第4章数控加工1.pptVIP

作业6 第3章：56页：6、8题 数字积分法直线插补 若取?t为一个时间脉冲时间间隔，即? t=1,则 若要满足 函数的积分运算变成了变量的累加运算，如果k足够小时，则累加求和运算代替积分运算所引入的误差可以不超过所允许的误差。 例3、设有一直线OE，起点坐标O(0，0)，终点坐标为E（4，3），累加器和寄存器的位数为3位，其最大可寄存数值为7（JR≥8时溢出）。若用二进制计算，起点坐标O（000，000），终点坐标E（100，011），J≥1000时溢出。试采用DDA法对其进行插补。 数字积分法圆弧插补 （自学） * * * * 第四章 模具数控加工 * 第二节 插补原理及插补方法 插补：数据密化的过程。插补出的曲线不一定为理论曲线，可根据精度要求有限地逼近。 一、插补原理 精度 任何曲线都可以用很小的直线集合来表示，直线的长度越短精度越高. A E B C D 直线的长度一般即为脉冲当量。 脉冲当量δ：一个脉冲信号，机床移动部件的位移量。常用的有0.01mm/p、0.005mm/p、0.001mm/p；国外先进的为0.0001mm/p以下。 机床精度指标 主要精度指标：定位精度和重复定位精度。 （1）定位精度 （2）重复定位精度 如：对加工中心的精度要求 1）定位精度 普通级： 0.01mm～0.005mm/300mm 精密级： 0.005mm～0.0015mm/全行程 2）重复定位精度 均为0.005～0.001mm 一次性定位时，实际定位位置与要求的定位位置的距离偏差； 重复定位时，实际位置落在某一范围内的精度； 作业7 何谓脉冲当量、定位精度、重复定位精度？ 二、插补方法 1.逐点比较法 （1）基本原理 逐点比较法是以区域判别为特征,将每加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，作偏差判断，若加工点在线内，下一步向线外走；若加工点在线外，下一步向线内走，若加工点在图形上，下一步则按规定走。其最大偏差不超过一个脉冲当量。 2.数字积分法 （2）插补方式 直线插补 圆弧插补 （3）插补节拍 1）直线插补 a）计算运动总步数： n = |Xe - Xo |+ |Ye - Yo| F0 = 0 （3）插补节拍 1）直线插补 注意：象限不同，走的方向也不同。 若点在直线的上方： F0 ，向+x方向走； 若点在直线的下方： F0，向+y方向走； 若点在直线上： F=0，向+x方向走。 ) , ( - = e e xy yx y x F 若某处有Fm ＜0，应沿+Y方向走一步到达新点 (Xm, Ym+1)，则新偏差为： 若某处有Fm ≥0，应沿+X方向走一步到达新点(Xm+1, Ym)，则新偏差为： Fm+1 = XeYm ? Xm+1Ye?=?XeYm ? (Xm+1)Ye?= Fm ? Ye Fm+1 = XeYm+1 ? XmYe = Xe(Ym +1) ? XmYe= Fm + Xe （3）插补节拍 1）直线插补 Fm+1=Fm?Ye Fm+1=Fm+Xe （3）插补节拍 1）直线插补 b）终点判别： n = 0 （每走一步n = n -1） （4，2） （3，2） （3，1） （2，1） （1，1） （1，0） （0，0） 坐标值计算 n = 1-1 = 0 F6 = F5- Ye = 0 +X F5 = 2 0 6 n = 2-1 = 1 F5 = F4+Xe = 2 +Y F4 = - 2 0 5 n = 3-1 = 2 F4 = F3- Ye = - 2 +X F3 = 0 4 n = 4-1 = 3 F3 = F2-Ye = 0 +X F2 = 2 0 3 n = 5-1 = 4 F2 = F1+Xe = 2 +Y F1 = - 2 0 2 n = 6-1 = 5 F1 = F0-Ye = - 2 +X F0 = 0 1 n = Xe+Ye = 6 F0 = 0 起始 终点判别 新偏差计算 进给 方向 判别函数 节拍 插补节拍表 例1：直线O (0,0) → E(4,2)，则插补节拍表为： 同理，可以写出第二、三、四象限的直线插补公式 插补流程 Fm+1=Fm?Ye Fm+1=Fm+Xe n = |Xe - Xo |+ |Ye - Yo|；F0=0 （3）插补节拍 2）圆弧插补 注意：象限不同，走的方向也不同。 若点在圆外： F0 ，向-x方向走； 若点在圆内： F0，向+y方向走； 若点在圆上： F=0，向-x方向走。 1象限逆圆 ) y (x ) y (x F 2 o 2