第四章 数控系统.pptVIP

第四章 数控系统§4—1概述 第五代： 开放式数控体系结构 开放式体系结构的定义 二、数控系统的硬件结构 三、数控系统的软件结构 软件结构一例：直线数据转换过程 §4—1插补原理 Ⅰ脉冲增量插补 一、逐点比较法 逐点比较法直线插补 逐点比较法直线插补2 逐点比较法直线插补3 逐点比较法直线插补4 逐点比较法直线插补4 （二）逐点比较法圆弧插补 （二）逐点比较法圆弧插补2 逐点比较法圆弧插补例 逐点比较法圆弧插补例 逐点比较法圆弧插补例 逐点比较法特点 * 一、数控系统的发展 数控系统可以看成是一台专用计算机，由信息输入、计算及控制、和一些接口等组成。其中计算及控制部分是核心，相当于CPU。 数控系统按时间来划分可以分为两类五代： 第Ⅰ类：硬线数控（NC） 第一代：52~59，58~65；电子管、继电器、模拟电路。 第二代：59~65，65~72；晶体管、数字电路（分立元件）。 第三代：65~70，72~76；集成数字电路。 第Ⅱ类：软线数控（CNC） 第四代：70~74，76~82；内装小型计算机，中小规模集成电路。 第五代：分6个阶段： 1.74~79，82；微处理器NC，内装微处理器，字符显示、故障自诊断； 2.79；超大规模集成电路，大容量存储器，可编程接口，遥控接口， 3.81; 人机对话, 动态图形显示, 实施软件精度补偿, 适应机床无人化要求 4.87; 32位CPU, 可控15轴, 分辨率, 0.0001mm, 进给速度24m/min, 可带 前馈控制的交流数字司服, 智能化系统. 5.91; 64位系统; 6.95; 微机开放式CNC系统. 开放式体系结构是相对于封闭式体系结构而言的 封闭式体系结构:由于大批量生产和保密的需要,不同的数控系统生产厂家自行设计其硬件和软件,这样的封闭式系统具有不同的硬件和软件模块,不同的编程语言,五花八门的人机界面,多种实时操作系统,非标准化接口等,不仅给用户带来了使用上的复杂性,也给车间物流层的集成带来了很多困难. 为解决封闭式体系结构数控系统所存在的问题,各工业发达国家相继提出了向规范化,标准化方向发展,设计开放性体系结构数控系统的问题. 分布式控制,构造应该是透明的,可移植的. 可实现重构,编辑,以便实现一个系统多种用途. CNC,PLC,RC,CC 各模块相互独立,可以对各模块独立开发,补充,扩展. 有较好的通信和接口协议. 开放式体系结构CNC的优点 向未来技术开放.可以采纳,吸收,和兼容新的软硬件资源. 标准化的人机界面和编程语言. 向用户特殊要求开放.可扩充自己的功能,融入自己的诀窍. G01 Xe Ye F XA1 YA1 FA1 XB0 YB0 XBA YBA XB1 YB1 LX LY L cosα cosβ ΔL ΔL% L1 X3 Y3 ΔX2 ΔY2 X2 Y2 X1 Y1 ΔX3 ΔY3 译码 刀补 速度 处理 插补 位置 控制 ΔX3 ΔY3 电动机 ΔX1 ΔY1 反馈 插补目的：实现G01、G02或G03指令以及加工其他曲线。 插补种类： 硬件插补 软件插补 脉冲增量插补 数字增量插补 粗插补 精插补 这类插补方法的特点是：每次插补的结果仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电动机，脉冲增量插补的实现方法简单，可以用硬件实现，也可以用软件实现。 脉冲增量插补常用的方法有： 1。数字脉冲乘法器法； 2。逐点比较法及其改进法； 3。数字积分法及其改进法。 逐点比较法的基本思想是：走一步看一步；每走一步都要将加工点的瞬时坐标与给定轨迹相比较，决定下一步的走向。 （一）逐点比较法直线插补 有这样一条指令：G91 G01 Xe Ye 如右图所示加工第一象限直线段: 起点为原点O，终点为A（Xe，Ye），加工点为M（Xm，Ym）则点M相对于直线OA有三种情况: 利用比较OM和OA的斜率大小进行判别 通分 就是逐点比较法直线插补的偏差判别式 若Fi,j=0，表明M点在直线OA上（on the line） 若Fi,j0，表明M点在直线OA上方（above the line ） 若Fi,j0，表明M点在直线OA下方（under the line ） M(Xi,Yj) 若Fi,j≥0，应向+X方向走一步, Xi+1=Xi+1 若Fi,j＜0，应向+Y方向走一步, Yi+1=Yi+1 综上所述，逐点比较法直线插补的的过程分四步： 1。偏差判别：判别Fi,j的正负号； 2。坐标进给：控制X或Y坐标进给一步； 3。新偏差计算： Fi+1，,j或Fi,，j+1 4。终点判别：执行进给的总步数是否等于要求进给的总步数 开始 Xe，