第4章 MCS-51系列单片机中断系统.pptVIP

第4章 MCS-51系列单片机中断系统 与定时／计数器 本章重点： 掌握中断的基本概念，包括中断、中断优先级、中断嵌套、中断响应条件、中断响应步骤等； 掌握51系列单片机中断源、中断控制、中断入口地址等，并能编写中断服务程序； 掌握51系列单片机定时／计数器各工作方式，并能编制初始化程序。 4.1 中断系统 4.2 定时／计数器 本章小结 4.1 中断系统 4.1.1 CPU与I/O接口传送数据的控制方式 无条件传送方式 本方式必须保证在输出数据时，输出数据缓冲器是空的；在输入数据时，数据是稳定的。 因此本方式用于对数据要求不高的场合。 条件传送方式 本方式有两个端口，一个为数据端口，用于输入或输出数据；另一个端口为状态端口，用于输入状态（条件）。 本方式在输入或输出数据前，先查询状态，状态满足则输入或输出数据，否则不断地读状态，直到条件满足。 中断传送方式 本方式一般情况下CPU处于正常工作，如果需要CPU为某一状态（如输入或输出数据）工作，则向CPU发出一个中断请求，CPU响应处理完毕后，CPU仍返回原来的程序进行工作。 本方式提高了CPU的效率。 直接存储器存取方式（DMA方式） 前面几种传送方式，数据的输入或输出都要经过A，对于大量数据存取，则会影响存取速度。 DMA方式直接将在外设与内存之间传送数据，不必经过累加器A。在DMA方式工作期间，由DMA控制器（专用）来控制其工作。由于MCS-51系列单片机处理数据少，故不具有这种功能。 4.1.2 中断概述 1.中断概念：中断是计算机的CPU暂停正在执行的程序，转而执行提出中断请求的那个外部设备或事件的服务程序（即中断服务程序），待服务程序处理完毕后，再返回原来程序的过程。 2.中断必要性 解决外设与CPU速度匹配问题，提高CPU效率； 具有分时处理功能； 具有实时处理功能； 具有故障处理功能。 3.中断源 故障源：有电源掉电、存储器损坏、运算溢出等。 外围设备：有键盘、打印机、A/D转换器等。 实时控制信号：实时时钟、定时器定时信号、实时控制中的各种参数和信号。 断点：为调试程序而人为设置的断点，一般在程序调试完毕后要消除断点。 4.中断响应条件 有中断请求信号 中断请求没有被屏蔽 中断是开放的 CPU在处理完现行指令后响应中断 CPU没有处理同级或更高级中断 正在执行的指令不是RETI、也不是访问IE和IP的指令 中断嵌套：如果CPU正在处理的是低级的中断请求，那么高级的中断请求可以使CPU暂停处理低级中断请求的中断服务程序，转而处理高级中断请求的中断服务程序，待处理完高级中断请求的中断服务程序后，再返回原低级中断请求的中断服务程序，这种情况称为中断嵌套。 5.中断响应过程 关中断　 保存断点　 保护现场 转入相应的中断服务程序 恢复现场 开中断 中断返回 4.1.3 MCS－51系列单片机中断系统 1.中断源 INT0：外部中断0,由P3.2输入（低电平有效）。 TF0：内部定时器/计数器0溢出中断（高电平有效）。 INT1：外部中断1，由P3.3输入（低电平有效） 。 TF1：内部定时器/计数器1溢出中断（高电平有效） 。 SI(=TI∨RI)：串行口中断请求，包括串行口接收中断和串行口发送中断（高电平有效） 。 2.中断控制 1）TCON：定时／计数器控制寄存器。 2）SCON：串行口控制寄存器。 3）IE：中断允许寄存器。 4）IP：中断优先级寄存器。 各中断源在同一优先级情况下，其优先级别排列如下： 中断源 同一级的中断优先级 INT0 最高级 TF0 INT1 TF1 SI(=RI∨TI) 最低级 【例】设当前IP状态如图所示，则当5个中断源同时发出中断请求时，从先到后列出响应的先后。 3.中断服务程序入口地址 中断源 中断服务程序入口地址 INT0 0003H TF0 000BH INT1 0013H TF1 001BH SI(=RI∨TI) 0023H 4.1.4 中断系统应用 1.中断服务程序 1）如何安排较长的中断服务程序地址 从各中断服务程序入口地址安排看，各中断服务程序只有8个字节空间，不能占用其它中断服务程序的空间，如果一个中断服务程序的字节数大于8个字节，如何办？