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前言 前言 新概念—嵌入式产品 如:手机、PDA、DVD、机顶盒、GPS、PLC等。 嵌入式软件是智能产品的核心 PC机的发展带动了整个桌面软件的发展。 数字化产品的广泛普及必将成为嵌入式软件产业发展的推动力。 课程目的 采用理论与实践相结合的方式,以32位 嵌入式微处理器为例,介绍嵌入式计算机的基本概念、应用领域,以及相应接口的开发应用,及其基于LINUX操作系统下的应用开发。使学生们基本掌握嵌入式系统结构,嵌入式系统开发的方法流程和调试技术。 第一讲 嵌入式系统开发与应用基础综述 嵌入式系统基本概念 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统开发流程 1.1 嵌入式系统基本概念_IEEE的定义 IEEE对嵌入式系统的定义为: 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”(devices used to control、monitor、or assist the operation of equipment、machinery or plants) 这主要是从应用对象上加以定义,涵盖了软、硬件及辅助机械设备。 嵌入式系统基本概念_国内的定义 国内普遍认同的嵌入式系统定义为: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 相比较而言国内的定义更全面一些,体现了嵌入式系统“嵌入”、“专用性”、“计算机”的基本要素和特征。 1.2 嵌入式系统的特点(嵌入式系统与PC之间的区别) 嵌入式系统一般是专用系统,而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统一般采用实时操作系统 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持 嵌入式系统需要专用的开发工具 1.3 嵌入式系统的应用领域_嵌入式技术无处不在 嵌入式技术成为当前微电子技术与计算机技术中的一个重要分支。以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新的技术发展方向。 使计算机的分类从以前的巨型机、大型机、小型机、微机之分变为了通用计算机和嵌入式系统两大分类; 嵌入式的应用更是涉及金融、航天、电信、网络、信息家电、医疗、工业控制、军事等各个领域,并日益广泛。 嵌入式技术将成为后PC时代的主宰。 嵌入式系统开发与应用基础综述 嵌入式系统基本概念与发展历史 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统开发流程 2. 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统硬件基本结构 嵌入式系统软件的层次结构 启动程序BootLoader介绍 2.1 嵌入式系统的组成结构 _硬件基本结构介绍 嵌入式系统的硬件架构是以嵌入式处理器为中心,配置存储器、I/O设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 嵌入式系统是“量身定做”的“专用计算机应用系统”,又不同于普通计算机组成,在实际应用中的嵌入式系统硬件配置非常精简,除了微处理器和基本的外围电路以外,其余的电路都可以根据需要和成本进行“裁剪”、“定制化”(Customize),非常经济、可靠。 2.1 嵌入式系统的组成结构 _硬件基本结构介绍 嵌入式系统硬件核心是嵌入式微处理器,有时为了提高系统的信息处理能力,常常外接DSP和DSP协处理器(也可内部集成)完成高性能信号处理。 随着计算机技术、微电子技术、应用技术的不断发展和纳米芯片加工工艺技术的发展,以微处理器为核心的集成多种功能的SoC(System on a Chip)系统芯片已成为嵌入式系统的核心,在嵌入式系统设计中,要尽可能的选择能满足系统功能接口的SoC芯片,这些SoC集成了大量的外围USB、UART、以太网、AD/DA、IIS等功能模块。 2.2 嵌入式系统的硬件组成 嵌入式处理器 典型嵌入式处理器介绍 嵌入式外围接口电路和设备接口 2.2.1 嵌入式处理器 嵌入式处理器可以分为三类: 嵌入式微处理器(Microprocessor) 嵌入式微控制器MCU(Microcontroller Unit) 嵌入式DSP(Digital Signal Processor) 嵌入式处理器 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。 在应用中,早期的嵌入式系统是将微处理器装配在专门设计的电路板上,在电路板上设计了和嵌入式系统相关的功能模块,这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。 目前的嵌入式处理器主要包括:Am186/88、386EX、PowerPC、
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