【第3章】嵌入式软件模型.ppt

* * * * 3.4 Real Time Operation System模型 【程序特点】 Signal X和Y由操作系统维护，程序员不用关心shared data problem； main循环不再进行对处理何项功能进行分支判断，代码更加简洁易懂； 在低优先级的Task2执行的任何时候，操作系统都可以打断该任务的执行，让高优先级的Task1执行。提高了高优先级任务的响应速度。 3.4 Real Time Operation System模型 3.5 本章小结 在实际项目中如何选择软件模型 选择能满足项目要求的最简单的模型。Round Robin模型最简单，Real-Time Operation System模型最复杂； 根据项目对响应速度的要求选择； 也可以采用混合模型，例如在Real-Time Operation System模型中，使用一个任务来轮询某些外部设备，达到Round Robin的效果，对于另一些外部设备则采用中断方式。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 需要假设队列操作函数都解决了和中断处理函数的数据共享问题。 * * * * * * 第3章 嵌入式软件模型 邹昕光 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所 2011 课程内容 3.1 Round Robin模型 3.2 Round Robin with Interrupt模型 3.3 Function Queue Scheduling模型 3.4 Real-Time Operation System模型 3.5 本章小结 3.1 Round Robin模型 【特点】 程序是一个循环结构； 程序按顺序检查每一个需要关心的I/O设备，完成每一件需要完成的工作。 3.1 Round Robin模型 void main(void) { while(TRUE) { if (!! I/O Device A needs service) { !! Take care of I/O Device A !! Handle data to or from I/O Device A } if (!! I/O Device B needs service) { !! Take care of I/O Device B !! Handle data to or from I/O Device B } ... 3.1 Round Robin模型 … if (!! I/O Device Z needs service) { !! Take care of I/O Device Z !! Handle data to or from I/O Device Z } !! Doing other jobs } } 3.1 Round Robin模型 【优点】 结构十分简单，不用考虑中断，没有shared data。 特别适用于某些场合，例如数字多用表 digital multimeter 3.1 Round Robin模型 void DigitalMultimeterMain(void) { enum {OHMS_1, OHMS_10, …, VOLTS_100} meterType; while(TRUE) { meterType = !! Read the position of the switch switch (meterType) { case OHMS_1: !! Read hardware to measure ohms !! Format result break; 3.1 Round Robin模型 case OHMS_10: !! Read hardware to measure ohms !! Format result break; … case VOLTS_100: !! Read hardware to measure volts !! Format result break; } !! Write result to display } 3.1 Round Robin模型 【缺点】 如果一个设备需要的最长响应时间小于程序循环一次的时间，RR模型就无法满足要求。 例如下面例子中，设备Z需要至少7ms访问一次，而设备A和B访问的时间都为5ms，RR无法满足这样的设计。 3.1 Round Robin模型 void main(