03嵌入式理论第二章2.ppt

复习：1. ARM的含义2. ARM微处理器的寄存器组织3. ARM的运行模式 2.5 ARM支持的数据类型和存储模式 2.5.1 ARM支持的数据类型 ARM（Advanced RISC Machine） 字（word）32位 半字（Half-Word）16位 字节（Byte）8位 2.6.2 异常的响应及返回 2.9 嵌入式系统应用实例设计 实现采集3路模拟电压，将采集的结果以图形和数值形式显示在LCD上，当某路电压达到报警值时，在LCD上闪烁显示，同时向指定手机发出报警短信息。 作业 1，3，4，5，6，8，9 * 2.5.2 数据在内存中的存储方法： 以字节为基本单位，每一字节占一个存储单元。 对多字节信息可采用小端模式或大端模式存放。 小端模式：低字节数据存放在内存低地址处； 高字节数据存放在内存高地址处。 大端模式：低字节数据存放在内存高地址处； 高字节数据存放在内存低址处。 例：若将数据0x1234,存放于地址从0x0100开 始的内存单元中，请画出分别采用大、小 端模式的数据存储图。 小端模式： 12H 34H 内存 34H 12H 内存 大端模式： 地址 地址 2.5.3 ARM支持的I/O寻址 类似于单片机下的特殊功能寄存器 例如： 串口数据发送寄存器的地址可以写为02.6 ARM微处理器的异常 ARM微处理器的工作模式有7种，除了用户模式和系统模式外，其他都属于异常模式。 （类似于单片机的中断） 2.6.1 异常的类型 理解好优先级和入口地址的作用。 异常的响应 1）保护断点 2）保存当前状态CPSR 3）设置运行模式 4）装载异常向量到PC（在异常程序入口地址中保存） 异常的返回 1） 恢复原断点地址 2） 还原CPSR（将SPSR中的值还原） 3） 还原中断禁止位（允许新的中断响应） 更具体的处理器的异常处理过程： 进入异常操作（类似单片机的中断响应，异常包括中断请求）： 1）将下一条指令的地址保存在相应的链接寄存 器LR (R14)中； 2）将CPSR复制到相应的SPSR中； 3）强制使CPSR模式位置成对应异常类型的值； 4）强制使程序计数器指向相应异常向量（类似单片机中断服务程序入口地址）,取下一 条指令，转到相应异常处理程序执行。 2.7 典型ARM微处理器芯片S3C2410A 2.7.1 S3C2410A芯片概述 S3C2410芯片是韩国SAMSUNG公司在ARM920T内核的基础上设计和生产的一款嵌入式微处理器。 主要片内外围模块： 1）3通道UART（异步串行接口） 2）117个通用GPIO接口（I/O位） 3）4个USB主机接口，1个USB设备接口 4）I2C总线接口 5）56个中断源 6）4个16位定时器 7）LCD控制器 8）触摸屏接口（与ADC配合）等 2.7.2 S3C2410A芯片的内部结构 了解： 1）ARM920T内核 2）存储器控制器 3）中断管理 4）LCD控制器 5）UART 6）GPIO 7）A/D转换器 8）触摸屏接口 2.7.3 S3C2410A芯片的引脚及功能 见书P47页图 内置8路10位A/D转换器 无 内置A/D 3个 无 USB接口 1GB（内部16KB+16KB） 64KB（内部128B+4KB） 寻址空间 1个 无 触摸屏接口 1个 无 LCD接口 56个中断源（24个外部） 5个中断源（2个外部） 中断管理 4个定时/计数器 2个 定时/计数器 3个异步串行接口 1个异步串行接口 串口 117位 32位 并口 1.8V/3.3VDC 5VDC 供电 203MHz 22MHz 工作频率 可运行操作系统 很难运行操作系统 运行操作系统 S3C2410X嵌入式微处理器 80C51单片机 性能 2.7.4 S3C2410A芯片与80C51单片机性能比较 2.8 基于S3C2410A微处理器的实验平台 实验平台组成 1. 核心板部分 2. 主板部分 3. LCD显示部分