第4章 MCS-51的中断系统.ppt

五个中断请求源 ： （1）INT0*— （2）INT1*— （3）定时器/计数器T0溢出中断请求 （4）定时器/计数器T1溢出中断请求 （5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI 由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。 入口地址： 0003H、0013H、000BH、001BH、0023H （1）外部中断请求触发方式IT0、IT1：1（脉冲触发），0（电平触发） （2）外部中断请求标志位IE0与IE1：有效中断请求，置1 （3）定时器运行控制位TR0、TR1：1（开始工作），0（不工作） （4）T0和T1的溢出中断请求标志位TF0和TF1：产生计数溢出时，置1；转向中断服务时，由硬件自动清“0”。 硬件自动清“0” ，MCS-51复位后，TCON被清0 注意:与中断有关的控制位共2个 （1）串行口发送中断请求标志位TI：发送完数据后硬件置1 （2）串行口接收中断请求标志位RI：接收完数据后硬件置1 必须在中断服务程序中用软件对TI、RI标志清“0”。 串行中断请求由TI和RI的逻辑或得到。 CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制。字节地址为A8H，可位寻址。格式如下： MCS-51复位后，IE清0，所有中断请求被禁止。若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位的被置“1” ，还必须使EA位=1。 改变IE的内容，可由位操作指令来实现，即： 例4-1 若允许片内2个定时器/计数器中断，禁止其它中断源的中断请求。编写设置IE的相应程序段 （2）用字节操作指令来编写： 或者用： ；A8H为IE寄存器字节 地址 MCS-51的中断优先级控制比较简单，只有高、低两个优先级。IP的字节地址为0B8H。 IP各个位的含义： 可归纳为下面两条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。 （2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。 注意: （1)由软件可改变各中断源的中断优先级。 （2)MCS-51的中断系统有两个不可寻址的“优先级激活触发器”: 一个用来指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断均被阻止。 另一个用来指示某低优先级的中断正在执行，所有同级中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。 （3)在同时收到几个同一优先级的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序。查询顺序如下： 中断源 中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低 例4-2 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。 （1）用位操作指令 中断处理过程包括三个阶段： （1）中断响应 （2）中断处理 （3）中断返回 一个中断请求被响应，需满足以下必要条件： （1）中断源发出中断请求。 （2） IE寄存器中的中断总允许位EA=1。 （3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。 （4）无同级或更高级中断正在被服务。 中断响应的主要过程： 首先由硬件自动生成一条长调用指令: LCALL addr16 接着就由CPU执行该指令,将PC的内容压入堆栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC。 中断响应是有条件的，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： （1）CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。 （2）所查询的机器周期不是当前正在执行指令的最后一个机器周期。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。 （3）正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。 中断服务程序设计的任务 基本任务： （1）设置中断允许控制寄存器IE。 （2）设置中断优先级寄存器IP。 （3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前2条一般放在主程序的初始化程序段中。 例4-3 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。 在主程序中编写如下程序段： SETB EA ；CPU开中断 SETB ET0 ；允许外中断0产生中断 SETB PX0 ；外中断0为高级中断 SETB IT0 ；外中断0为跳沿触发方式 外部中断的最短的响应时间为3个机器周期: 1+2 外部中断响应的最长的响应时间为8个机器周期： （1）发生在CPU进行中断标志查询时，刚好是开始执行RETI或