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嵌入式Linux的串口通讯C++程序设计 [日期：2010-08-25] 来源：Linux社区? 作者：Linux 嵌入式Linux工控板EM9160提供了6个标准异步串口：ttyS1——ttyS6，其中ttyS4、ttyS5、ttyS6和GPIO的管脚复用，每个串口都有独立的中断模式，使得多个串口能够同时实时进行数据收发。各个串口的驱动均已经包含在嵌入式Linux操作系统的内核中，EM9160在嵌入式Linux系统启动完成时，各个串口已作为字符设备完成了注册加载，用户的应用程序可以以操作文件的方式对串口进行读写，从而实现数据收发的功能。 串口编程接口函数 ??????? 在嵌入式Linux系统下，所有的设备文件都位于“/dev”目录下，EM9160上6个串口所对应的设备名依次为“/dev/ttyS1”——“/dev/ttyS6”。 ??????? 嵌入式Linux下操作设备的方式和操作文件的方式是一样的：调用open( )打开设备文件，再调用read( )、write( )对串口进行数据读写操作。这里需要注意的是打开串口除了设置普通的读写之外，还需要设置O_NOCTTY和O_NDLEAY，以避免该串口成为一个控制终端，因为如果作为一个终端有可能会影响到用户的进程。打开的方式如下： ??????? sprintf( portname, /dev/ttyS%d, PortNo ); //PortNo为串口端口号，从1开始??????? m_fd = open( portname,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); ??????? 作为串口通讯还需要一些通讯参数的配置，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。在实际的操作中，主要是通过设置struct termios结构体的各个成员值来实现，一般会用到的函数包括： ??????? tcgetattr( ) ;??????? tcflush( );??????? cfsetispeed( );??????? cfsetospeed( );??????? tcsetattr( ); ??????? 其中各个函数的具体使用方法这里就不一一介绍了，用户可以参考嵌入式Linux应用程序开发的相关书籍，也可参看Step2_SerialTest中Serial.cpp模块中set_port( )函数代码。 ? 串口应用的C++设计 ??????? Step2 _SerialTest是一个支持异步串口数据通讯的示例，该例程采用了面向对象的C++编程，把串口数据通讯作为一个对象进行封装，用户调用该对象提供的接口函数即可方便地完成串口通讯的操作。 ??????? CSerial类介绍 ??????? 利用上一小节中介绍的串口API函数，封装了一个支持异步读写的串口类CSerial，CSerial类中提供了4个公共函数、一个串口数据接收线程以及数据接收用到的数据Buffer。 ??????? class CSerial??????? {??????? private:??????????????? //通讯线程标识符ID??????????????? pthread_t m_thread;??????????????? // 串口数据接收线程??????????????? static int ReceiveThreadFunc( void* lparam );??????? public:??????????????? CSerial();??????????????? virtual ~CSerial(); ??????????????? int m_fd; // 已打开的串口文件描述符??????????????? int m_DatLen;??????????????? char DatBuf[1500];??????????????? int m_ExitThreadFlag; ??????????????? // 按照指定的串口参数打开串口，并创建串口接收线程??????????????? int OpenPort( int PortNo, int baudrate, char databits, char stopbits, char parity );??????????????? // 关闭串口并释放相关资源??????????????? int ClosePort( );??????????????? // 向串口写数据??????????????? int WritePort( char* Buf, int len );??????????????? // 接收串口数据处理函数???????????