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构建物理力学模型学习
数学平面向量、空间向量
刘朝阳
湖北省荆州市洪湖市文泉中学
TEL:邮箱163.com
构建物理力学模型学习
数学平面向量、空间向量
摘要:向量是近代数学中基本的概念之一,有着深刻的物理背景.通过构建物体受力分析模型,来学习并掌握三个向量基本定理.构建力做的功模型,来学习并掌握向量的点积公式,一个向量在另一个向量上的投影.构建物理光学反射模型,简化空间立体几何中平面法向量的作图,将空间问题平面化,化繁为简,用平面向量知识求空间中的夹角、距离.
关键词:物理模型,向量,向量的点积,投影定理,平面法向量,夹角,距离.
向量是近代数学中基本的概念之一,有着深刻的物理背景,是沟通代数、几何与三角函数的一种工具.物理中的位移、力、速度等矢量的合成可以看作是向量加法(三角形法则和平行四边形)法则的物理模型.既然有如此多的物理背景模型,那我们就可以先找一找向量的三个基本定理的物理模型.
一、用绳子吊物保持平衡的模型来总结向量的三个基本定理.
根据已掌握的物理知识,构建共线向量,共面向量,空间向量的模型如图1-1、图1-2、图1-3,即一维空间一根绳吊物、二维空间二根绳吊物、三维空间三根绳吊物.
其中 e1、 e2、 e3 是绳上的三个单位向量,或任意长度(大小)的基向量.由以上三个物理模型,很容易理解并牢记共线向量、平面向量、空间向量分别用一维向量、二维向量、三维向量作为基底,来线性表示另一个向量G.
如图,在中,于,为的中点,若,则_________
解答: 三点共线,,且,
又,.
点评:用已知的线段的长度和它们的夹角作为基向量的大小和方向,线性表示其它的任一向量.通过线性运算和数量积运算可以解决求解向量的模长和向量间夹角的问题.
二、物理中力做的功与向量的点积和投影定理.
我们知道,如图2-1,如果一个物体在力F的作用下产生位移S,且F和位移S的夹角为θ,那么F所做的功为W=∣F∣×∣S∣×cosθ.而功是一个标量,它由矢量力F和位移S两个向量确定,可以看作两个向量F、S 的一种运算.在数学中定义: a·b=∣a∣×∣b∣×cosθ,θ为a、b 的夹角.记住了功的公式,也就会用点积公式.∣b∣×cosθ为投影OB1 则OB1= 功有正功,负功和零功之分,则投影也应有正,负,零之分.
例2:(2013高考湖北卷第6题)已知A(-1、1)B(1、2)C(-2、-1)D(3、4)则向量 在 方向上的投影为:
A. B. C. D.
解: =(2、1) =(5、5)则所求为 。
点评:掌握了投影公式的实质,可以轻松解决此题.
三、用平面法向量的物理背景来简化作图,分析转化问题.
在物理光学中,反射角等于入射角,如图3-1.即反射光线、入射光线与镜面的法线所成的夹角相等.
在立体几何中,直线的位置可以由上一个定点A和它的一个方向向量确定.如图3-2平面α的位置可以由α上的一个定点O和它的一个法向量来确定,而向量是自由的,可以用平面α的垂线的方向向量来代替.那么,我们可以用直线的方向向量与平面的法向量来求解有关空间点、直线、平面的距离、角度问题.在具体求二面角的大小、点面距、线面角时,如用平面法向量模型转化为平面图形,用镜面表示平面,用法线表示法向量(垂线),那么二面角α--β的平面角θ,A到面α的距离AO,AB和面α所成角β可用图3-3,3-4,3-5来表示.
或补角 投影长AO=加了绝对值 sinβ=cosθ
例3:如的底面为矩形,是四棱锥的高,与所成角为, 是的中点,是上的动点.
(Ⅰ);
(Ⅱ)若,求直线与平面所成角的大小.
解答:(Ⅰ) 建立如图所示空间直角坐标系.
设,
则,
于是,,,
则,所以.
(Ⅱ)若,则,,
设平面的法向量为,
由,得:,
令,则,
于是,而
设与平面所成角为,所以,
所以与平面所成角为.
点评:利用立几图形平面化,可以简化作图,更清晰的知道用法向量求出的是哪一个角,最终所要求解的是哪一个角.
例4:已知正方体的棱长为a.
⑴求点到平面的距离;
⑵求平面与平面所成的二面角
(结果用反三角函数值表示).
解答:解 ⑴按如图所示建立空间直角坐标系,
可得有关点的坐标为、、
、,向量,
,.
设是平面的法向量,于是,有
,即.
令得.于是平面的一个法向量是
.
因此,到平面的距离.
点评:利用立几图形平面化,简化作图,如图 3-4.用向量的投影长公式轻松解决点到平面的距离.
⑵ 由⑴知,平面的一个法向量是
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