2、可编程控制器的基础知识.pptVIP

1）PLC工作过程 内部处理 通信服务 输入采样 程序执行 输出刷新 梯形图左、右垂线称为左右母线，梯形图的最右是输出器件PLC的输出器件用圆圈表示。 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器是映象寄存器中的一位，被称为“软继电器”。（梯形图） 梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的，梯形图中并没有真实的电流，而仅仅是“概念”电流 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。 输出继电器供PLC输出控制用，它通过输出去驱动外部负载。 当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 * * 第2章：可编程控制器的基础知识 可编程控制器概述 可编程控制器的技术指标 可编程控制器的应用领域 可编程的基本组成及工作原理 可编程的编程语言 第2章：可编程控制器的基础知识 2.1 可编程概述 1）可编程控制器的由来 1、继电器控制系统的明显缺点： 体积大、可靠性低、查找故障困难。 2、继电器控制系统的优点： 简单、易懂、操作方便、价格便宜。 3、计算机系统的优点： 功能完备、灵活性、通用性好。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.1 可编程概述 1）可编程控制器的由来 世界上第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功 ◆背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.1 可编程概述 2）可编程控制器的定义 可编程序控制器（Programmble Controller） 简称PC或PLC 可编程序控制器的定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.2 可编程控制器的特点、技术指标 1）可编程控制器的特点 可靠性高，抗干扰能力强 PLC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的。 通用性强，控制程序可变，使用方便 编程简单，容易掌握 体积小、重量轻、功耗低、维护方便 第2章：可编程控制器的基础知识 2.2 可编程控制器的特点、技术指标 2）可编程控制器的技术指标 存储容量 I/O点数 扫描速度 指令的功能与数量 内部元件的种类与数量 特殊功能单元 可扩展能力 第2章：可编程控制器的基础知识 2.3可编程控制器的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 开关量逻辑控制：可以实现各种简单和复杂的逻辑控制 运动控制：有步进电机或伺服电机的位置控制模块 模拟量控制：A/D、D/A转换模块 过程控制（PID闭环控制 ） 数据处理 通信联网 第2章：可编程控制器的基础知识 2.3可编程控制器的应用领域 自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ●日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 松下 （日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜） 第2章：可编程控制器的基础知识 2.4 PLC的基本组成及工作原理 1）可编程控制器的基本组成 根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。 第2章：可编程控制器的基础知识 2.4 PLC的基本组成及工作原理 1）可