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Freescale(Motorola)16位DSP原理及开发技术 2. DSP芯片概述 ?? ? ? ? ? 第一部分 Freescale(Motorola)16位DSP DSP56800介绍 模拟滤波器原理图 用DSP实现FIR滤波器 DSP芯片硬件和软件的结合 DSP与CPU 一 普通CPU与DSP结构上的区别 普通CPU： 采用冯.诺曼结构（程序与数据统一编址，不 区分存 储器的程序空间和数据空间）。 DSP： 采用哈佛结构（程序与数据空间分开编址）即多总 线结构。 DSP56800内核的内部总线有7条： PAB PDB XAB1 XAB2 XDB2 CGDB PGDB 改进的哈佛结构：程序和数据空间相互传数据。 DSP与CPU（续） （1）单并行处理 例： ADD X0 ，A Y0，X:（R1）+N （2）双重并行处理 例： MACR X0,Y0,A X:(R0)+N,Y X:(R3)-,X0 ; 程序的流水线执行使得读-译-执行似乎在一个时钟周期内完成的 DSP与CPU（续） 四 运算方面 乘加运算 循环运算 CPU 要调用相应 每一次检查是否 乘、加函数 循环n次 DSP 在一或二个时钟 有重复n次指令 周期内完成乘加 REP n 运算 ，用硬件逻辑 有循环n次指令 完成 Do loop n 如MAC指令 DSP与CPU（续） 五 CPU与DSP存储器 CPU： 片内存储器和片外可扩展存储器 RAM、ROM（Flash) DSP: 程序Flash、程序RAM、数据Flash 、数据RAM、B00t Flash等等。 DSP的存储器比单片机要复杂得多！ DSP与CPU（续） 六 CPU与DSP56800的中断 DSP56800的中断比CPU要复杂得多： （1） DSP56800的中断源可达64个； （2） DSP56800的中断优先级达7级； （3） DSP56800与中断有关的寄存器多,达到14个。 DSP56800是MCU和DSP的混合体 DSP56800内核结构 DSP56800的算数逻辑单元（ALU） 组成： 内部寄存器 乘/加器 MAC 极值限制器 DSP56800的算数逻辑单元 DSP56800的算数逻辑单元 乘/加器 MAC 在一个周期内可以以并行方式完成乘及加运算,可完成有符 号或无符号16位乘16位的分数运算,有符号16位乘16位的整数运 算。 极值限制器 处理数据溢出的饱和限制器。用于处理包含扩展寄存器的 36位或20位操作，使在执行从36位到32位或从20位到16位的传 输、运算指令时不至于出现错误。 (在软件执行时能体现其功能) DSP56800的地址产生单元（AGU） DSP56800的地址产生单元寄存器 通用地址寄存器R0-R3：等效为C语言中的指针类型的寄存器变量，用于访问存储器。 地址偏移量寄存器N：常包含用于更新地址的偏移量，可为CGDB所读/写，可作为地址运算单元的输入。 地址域寄存器M01:用于定义一个循环缓冲区。只有R0和R1可以与M01合作完成循环存储域的运算,R3是在存储器的并行处理时,用做读/写片内存储器的寄存器。 堆栈指针SP:所有push和pop指令中都必须用到的寄存器，复位后要首先对SP初始化 使用地址产生单元寄存器注意点 出现的问题： 由于DSP并行处理和流水线结构的特点，当使用 MOVE指令和位操作指令改变R0-R3、SP、M01这些寄存 器时，紧接着执行下一条指令时，上述寄存器的新值 还不能起作用，要到再下一条指令时才能使用该新值。 解决思路： 用MOVE或位操作指令改变地址产生单元AGU中寄存 器以后，要先插入一条与该寄存器无关但对程序有用 的指令，当然也可