5-nie交流调速控制系统.pptVIP

第 5 讲 传动基础知识培训（五） 内容提要 概述 交流调速系统的应用领域 交流调速系统的控制类型 变压变频调速系统 矢量控制调速系统 概 述 20世纪80年代以前的调速传动领域 直流传动——主导地位 高性能调速传动采用直流电机，其原因是：直流电机的转速容易控制和调节——在额定转速以下，可用改变电枢电压的方法实现恒转矩调速；在额定速以上，可用改变励磁电流的方法实现恒功率调速。 交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。 概 述 直流电机缺点：有电刷和换相器，因而必须经常检查维修，换向火花使直流电机的应用环境受到限制，换向能力限制了直流电机的容量和速度等； 交流电机优点：结构简单，制造容易，价格便宜，坚固耐用，运行可靠，很少维护等； 20世纪70年代以后，由于生产发展的需要和节省电能的需要，各国开始重视交流调速技术的研究和开发，高性能交流调速系统便应运而生。 现代交流调速传动的基础 电力电子器件：GTO 、 IGBT等 脉宽调制（PWM）技术 交流调速理论：矢量控制、直接转矩等 微处理器：单片机、DSP、RISC 现在, 交流调速系统已逐步取代直流调速系统。 现代交流调速系统组成示意图 2001年的电气传动 交流拖动控制系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 过去大量的“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 一般性能的节能调速（续） 如果换成交流调速系统，每台风机、水泵平均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。 但风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。 2. 高性能的交流调速系统和伺服系统 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，鉴于交流电机的优点，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但是，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。 高性能的交流调速系统和伺服系统（续） 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 高性能的交流调速系统和伺服系统（续） 其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 3. 特大容量、极高转速的交流调速 直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kW · r /min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。 交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 交流调速系统的控制类型 目前实用的异步电机变频调速系统，主要有四种控制类型： ①变压变频控制的调速系统 ②转差频率控制的调速系统 ③矢量控制的调速系统 ④直接转矩控制的调速系统 交流调速系统的控制类型 1）基于稳态模型的控制（通用变频器） 转速开环 变压变频控制 转速闭环 转差频率控制 2）基于动态模型的控制（高性能变频器） 坐标变换：ABC dq dq坐标系：矢量控制 坐标系：直接转矩控制 不少机械负载，例如风机和水泵，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，因此可以只用电机的稳态模型来设计其控制系统。 基于稳态模型的变压变频调速 转速开环恒压频比控制调速系统 采用转速开环、恒压频比、带低频电压补偿的控制方案，这是常用的通用变频器控制系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 如果要求更高一些的调速范围和起制动性能，可以采用转速闭环转差频率控制的方案 基于稳态模型的调速原理 异步电机的转速公式 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因