第21-22讲.docVIP

第21讲 5.1.3中断优先级控制及中断嵌套 中断优先级：89C51单片机有两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。每个中断源的优先级别是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态控制的。使用软件将IP的某位置1，则相应的中断源为高优先级，若将IP的某位清0，则相应的中断源为低优先级。 IP(B8H) BCH BBH BAH B9H B8H -- -- -- PS PT1 PX1 PT0 PX0 PS： 串行口中断优先级控制位。 PT1：定时器T1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断1的中断优先级控制位。 PT0：定时器T0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断0的中断优先级控制位。 例如，指令MOV IP,#03H（(IP)），将把外部中断0、定时器T0置为高优先级，其它中断源为低优先级。 当同时有两个或两个以上相同优先级的中断请求时，则由中断查询顺序确定该响应哪个中断请求，中断查询顺序为： 外部中断0→定时器T0→外部中断1→定时器T1→串行口中断 中断嵌套：当CPU正在执行中断服务程序时，出现了更高优先级的中断请求，CPU将暂停正在运行的中断服务程序，自动保存当前的断点地址后，转去响应更高优先级的中断请求，并运行其中断服务程序，服务结束后，再恢复运行被中断的中断服务程序。该过程称为中断嵌套。中断嵌套的过程如图5-3所示。 复位后，(IP)=00H，所有中断源均被设置为低优先级，故也可以使用位操作指令设定高优先级的中断，如指令SETB PX0将把外部中断0设为高级中断。 中断优先级原则：当多个中断请求同时有效时，响应原则为 优先响应高优先级的中断请求，同级的按查询顺序响应； 高级中断可以中断正在运行的低级中断服务程序，形成中断嵌套。 同级的或低级的中断请求不能中断正在运行的中断服务程序。 为实现上述原则，中断系统内设有两个优先级状态触发器，CPU响应某一级别的中断请求时，将相应的优先级状态触发器置1，它将阻断之后发生的同级或低级中断请求。中断返回时自动清除该标志。 例5-2 设89C51的外部中断为高优先级，内部中断为低优先级。如何设置IP的值。 解 只要置PX1=1，PX0=1，即（05H）送入IP即可。 字节操作：MOV IP,#05H 位操作： SETB PX0 SETB PX1 5.1.4中断处理过程 中断处理过程可分为：中断响应、中断处理和中断返回三个阶段。 中断响应条件和时间 中断响应条件 有中断源发出中断请求（相应的中断标志为1）。 CPU开中断（EA=1，相应的中断允许位为1）。 当前正在执行的程序不是同级或更高级的中断服务程序。 必须执行完当前指令。 若当前正在执行RET、RETI或访问IP、IE指令，则必须再执行下面一条指令后才可以响应中断。 上述条件均满足时，CPU才响应中断。中断响应过程如下： 由硬件自动生成一条LCALL addr16指令，其中addr16是五个中断服务程序的入口地址（也称为中断向量），具体是： 外部中断0 0003H 定时器 T0 000BH 外部中断1 0013H 定时器 T1 001BH 串行口中断 0023H CPU将当前PC值（断点地址）压栈，再将中断入口地址装入PC，使程序转向中断服务程序。置中断优先级状态触发器。 中断响应时间：从CPU查到中断请求到执行中断服务程序之间所需的“交接”时间，称为中断响应时间。对于无嵌套的单级中断，一般需要3～8个机器周期，如果中断响应过程受阻，就要等待更长时间。在某些精确定时控制的场合，应考虑中断响应时间。 中断处理：执行中断服务程序。 中断返回：中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RETI。执行RETI指令可实现的操作是： 从堆栈中弹出断点地址给PC，继续执行被中断的程序。 将相应的中断优先级状态触发器清0（此点与RET指令不同）。 第22讲 5.2 中断系统的编程和应用举例 关于中断服务程序：编写中断服务程序需注意以下几点。 各中断源的入口地址仅相隔8个单元，容纳不下中断服务程序，故应在入口地址处存放一条LJMP指令，转移至中断服务程序存放的实际地址去。 保护现场与恢复现场。 保护现场：中断服务程序经常用到ACC、PSW、B、R0～R7等，为使被中断的程序在上述寄存器中的数据不被破坏，应在进行中断服务之前将其内容保护起来，即保护现场。一般专用寄存器的内容采用进栈的方法保护，工作寄存器的内容采用换区的方法进行保护。 恢复现场：中断服务结束后，在中断返回之前，要恢复现场。当初保护现场时进栈的数据要如数恢复，即PUSH和POP指令必须成对出现，否则无法正确返回断