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第2章 PLC的硬件与工作原理 2.1 PLC的硬件 2.2 PLC的工作原理 2.3 S7-200CN系列PLC 2.4 I/O地址分配与外部接线 2.1　PLC的硬件 2.1.1 PLC的物理结构 S7-200 CPU模块的外形图 2.1.2 CPU模块中的存储器 存储器分类与特点： RAM、ROM、EPROM、EEPROM 2.1.3 I/O模块 输入单元——带光电隔离电路 输出单元——带光电隔离器及滤波器 2.2 PLC的工作原理 2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算 2.2.2 PLC的操作模式 2.2.3 PLC的工作原理 2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算 2.2.2 PLC的操作模式 2.2.3 PLC的工作原理 可编程控制器对输入/输出的处理原则 根据可编程控制器工作原理，可以归纳出PLC在输入/输出处理方面的一般原则： ① 输入映像寄存器的数据取决于输入单元（或模块）上各输入点在上一刷新阶段的状态； ② 程序执行结果取决于用户程序和输入/输出映像寄存器以及其它各元件映像寄存器的内容； ③ 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的结果； ④ 输出锁存器中的数据由上次刷新期间输出映像寄存器中的内容决定； ⑤ 输出端子的状态有输出锁存器决定。 响应滞后 当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化做出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。 2.3 S7-200CN系列PLC 2.3.1　S7-200的特点 1．功能强，有PID参数自整定、配方、数据归档等功能。 2．先进的程序结构 3．灵活方便的寻址方法 4．功能强大、使用方便的编程软件 5．简化复杂编程任务的向导功能 6．强大的通信功能 7．品种丰富的配套人机界面 8．有竞争力的价格 9．完善的网上技术支持 模拟量模块的作用：A/D转换与D/A转换。 模拟量I/O：12位4AI、2AO、4AI/1AO；15位4路热电偶、2路热电阻模块。 模拟量输入模块有多种量程（与模块型号有关），用模块上的DIP开关设置量程。 2.4 I/O地址分配与外部接线 CPU所提供的本机I/O数量是一定的，地址是固定的。可以用扩展I/O模块来增加I/O点数，在CPU的右侧可以连接多个扩展模块。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。 模拟量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址。 小结 PLC的硬件结构、分类，工作原理，CPU模块、IO模块类型，外部接线等。 1.SIMATIC S7-200系列PLC 西门子S7-200系列PLC属于小型PLC，采用集成式、紧凑型结构，一般适用于I/O点数为100点左右的单机设备或小型应用系统。 2005年12月16日S7-200小型PLC落户中国，产品命名为S7-200CN系列。 S7-200系列PLC的编程软件为STEP 7-Micro/Win. 主机模块 扩展模块 S7-300系列PLC属于中型PLC，采用模块化、无风扇结构，一般适用于I/O点数为1000点左右的集中或分布式的中小型控制系统。 S7-300主系统 分布式I/O系统ET 200M 分布式I/O系统ET 200S 2.SIMATIC S7-300系列PLC 2.SIMATIC S7-300系列PLC 1-负载电源；2-后备电池（CPU 313以上）；3-24V DC连接；4-模式开关；5-状态和故障指示灯；6-存储器卡（CPU 313以上）；7-MPI 多点接口；8-前连接器；9-前门 3.SIMATIC S7-400系列PLC 西门子S7-400系列PLC属于大型PLC，采用模块化、无风扇结构，一般适用于I/O点数为10000点左右的自动化控制系统。 ET 200M 分布式I/O系统 S7-400 冗余系统 S7-300/400系列PLC编程软件STEP 7，截止到2008年2月，其中文版本最新为STEP7 V5.4 SP3，英文版（多语言版）本最新为STEP7 V5.4 SP4及STEP7 2006 Professional SR4。 STEP7 MPI cable 有MPI接口的PG 或PC S7-200 PLC硬件组成 S7-200系列为小型一体化PLC，即适用于代替传统继电器控制的简单控制场合，又适用于复杂的自动检测、监测及控制系统，无论在独立运行的控制系统中，还是组成网络控制系统，都能实现复杂的控制功能。它具有丰富的指令系统，可以用梯形图、语句表和功能块图三种编程语言，最大可以扩展到248点数字量I/O或者35路模拟量I/O，最多有30多种