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红外避障电路 2007年09月26日 星期三 17:01 D1发射红外线，D2接收红外信号。 LM567第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变电阻W改变捕捉的中心频率。 图中红外载波信号来自LM567的第5角，也即载波信号与捕捉中心频率一致，能够极大的提高抗干扰特性。 当接收到的红外载波信号和捕捉中心频率一致时，说明不是干扰，LM567的第8角输出低电平。音频译码器LM567作用器要领 1、LM567输出部分与普通数字IC等有所不同，其内部是一个集电极开路的NPN型三极管，使用时，⑧脚与正电源间必须接一电阻或者其它负载，才能保证IC译码后输出低电平。??? 2、实验表明：LM567接通电源瞬间，⑧脚会输出一低电平脉冲。因此，用于作遥控器译码控制时，应在输出端后加装RC积分延时电路，以免每次断电后，重新复电时产生误动作。??? 3、LM567第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变电阻W改变频率，经笔者实验发现，当W阻值变为0Ω或无限大时，⑧脚电平状态即使无信号输入时也会变为低电平，因此，在调整W时，不能使其短路或开路。??? 4、LM567的工作电压对译码器的中心频率有所影响，故最好采用稳压供电。??? 5、LM567②脚外接电容决定着锁相环捕捉带宽，容量越小，捕捉带宽越宽，但使用时，不可为增大捕捉带宽而一味减小电容容量，否则，不但会降低抗干扰能力，严重时还会出现误触发现象，降低整机的可靠性。当D2接收到D1发射出经反射物反射的信号，D3发光，输出端U01(LM567)的8脚输出低电平。 本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路，而是直接从接收部分的检测电路U01的5脚引人信号，此信号是U01锁相音频译码器的锁相中心 频率，这样既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异，实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，使电路的 稳定性和抗干扰能力大大加强。 本电路可多个用于同一设备而不会相互干扰，因为不同RW或C4的值U01译码器的中心频率不同，但中心频率不能大于500KHZ。调整VR可改变探测距离，注意探测距离要受反射面颜色的影响，这是红外线的特性决定，寻迹机器人用了此特性。 我用本电路多个和单片机89C2051改装玩具遥控车做成了避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人，效果很好。而且寻迹机器人可寻多种颜色底（除黑色底外） 的黑线或黑底的多种颜色线（除黑线外）。我想还可做成沿墙边走机器人、跟踪机器人等,还可用于其它方面的自动控制中。