液压课程设计上料机.docVIP

机械制造与自动化 《液压传动》课程设计说明书 班级： 学号： 姓名： 日期： 题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。 数 参 据 数 数 据 I II III IV V√ 滑台自重（N） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm） 400 450 500 550 600 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A3）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图（A1）。 5、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 图3 上料机示意图 目录 工况分析…………………………………… 2 液压缸主要参数的确定…………………… 5 液压系统的拟定……………………………… 8 液压元件的计算与选择……………………… 9 液压系统的验算………………………………11 液压缸的设计……………………………… 12 拟定液压系统原理图…………………………15 绘制液压缸装配图………………………… 15 参考文献…………………………………… 15 一、工况分析 对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。 根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示： 快 慢 退 进 快 进 1 2、负载分析 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。 1）工作负载： 2）导轨摩擦负载 因为该系统使用90°型导轨，所以 f--摩擦因数 a---V型角，90° 由题可知 取 则有 静摩擦负载： 动摩擦负载： 3）惯性负载 惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按 G---运动部件的重量（N） g---重力加速度， △v---速度变化值（） △t---起动或制动时间（s） 加速： 减速： 反向加速： 反向制动： 根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表 工况 计算公式 总负载F（N） 缸推力F(N) 起动 7616.97 8463.3 加速 7701.55 8557.27 快上 7608.49 8453.87 减速 7670.53 8522.81 慢上 5308.49 5898.32 反向加速 109.31 121.45 快下 8.49 9.43 制动 -92.33 -102.59 3、负载和速度图的绘制 按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载机速度图（如下所示） F/N 5946.34 5898.32 9.43 57.46 0 m/s