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六、计算题
1.图1-2中,两个液压缸水平放置,活塞5用以推动一个工作台,工作台的运动阻力为Fr。活塞1上施加作用力F,缸2的孔径为20mm,缸4的孔径为50mm,Fr=1962.5N。计算以下几种情况下密封容积中液体压力并分析两活塞的运动情况。
(1)??? 当活塞1上作用力F为314N时;(2)当F为157N时;(3)??? 作用力F超过314N时。
解:
(1)密封腔内液体压力为
液体作用在活塞5上的力为
由于工作台上的阻力FR为1963.5N,故活塞1通过液体使活塞5和工作台作等速运动,工作台速度为活塞1速度的4/25。
(2)密封腔内液体压力为
作用于活塞5上的力为
不足以克服工作台的阻力,活塞1和活塞5都不动。
(3)由于工作台上阻力为1962.5N,由(a),当活塞1上作用力为314N时,两活塞即以各自的速度作等速运动。故作等速运动时,活塞1上的力只能达到314N
2.如图2-10所示,液压泵以Q=25L/min的流量向液压缸内径D=50mm,活塞杆直径d=30mm,油管直径d1=d2=15mm,试求活塞的运动速度及油液在进回油管中的流速
解:计算液压缸进、回油管的流速时,不能直接应用连续性方程,因为进油管何回油管已为活塞所隔开。
有已知流量可求得进油管流速
由进入液压缸的流量可求得活塞运动速度
由连续性方程
故回油路中流速为
3.试用连续性方程和伯努利方程分析图2-11所示的变截面水平管道各截面上的压力。
设管道通流面积A1>A2>A3
图2-11
解:由连续性原理
因为A1>A2>A3,所以,再由伯努利方程
由于管道水平放置,故,上式可改写为
因为,所以
4.如图所示,液压泵从油箱吸油,吸油管直径为6cm,流量q=150L/min液压泵入口处的真空度为0.02MPa,油的运动粘度为30*10-6m2/s,密度为900kg/m3,弯头处的局部阻力系数为0.2,管道入口处的局部阻力系数为0.5。求:(1)沿程损失忽略不计时的吸油高度是多少?;(2)若考虑沿程损失,吸油高度又是多少?
解:取1-1, 2-2截面列伯努利方程:
5.某泵排量v = 50cm3/r, 总泄漏量Δq=,29*10-5cm3/Pa.min泵以1450r/min的转速转动,分别计算p=0、10MPa时泵的实际流量和容积效率。如泵的摩擦损失转矩为2Nm,试计算上述几种压力下的总效率?所需电机功率是多少?
解:泵的实际流量
7.有一径向柱塞液压马达,其平均输出扭矩T=24.5N·m,工作压力P=5MPa,最小转速nmin=2r/min,最大转速nmax=300r/min,容积效率ηv=0.9,求所需的最小流量和最大流量为多少 (7. 1.1×10-6;170×10-6(m3/s). 90.73;94.8、86 (%)
9.有一液压泵,当负载压力为p=80×105Pa时,输出流量为96L/min,而负载压力为100×105Pa时,输出流量为94L/min。用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达,当负载扭矩为120N·m时,液压马达机械效率为0.94,其转速为110r/min。求此时液压马达的容积效率。 (9. 93.6 %
10.图10示液压系统,负载F,减压阀的调整压力为Pj, 溢流阀的调整压力为Py, Py Pj. 油缸无杆腔有效面积为A。试分析泵的工作压力由什么值来确定? (10.泵的工作压力 P=0)
11.图11示液压系统中,试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压? (11.能实现3级调压, 各溢流阀的调整压力应满足Py1 Py2和Py1 Py3)
A1=100cm2,A2=50 cm2,负载FL =2000kgf。求∶(1)如果节流阀压降在负载FL =2000kgf时为3 kgf/ cm2 , 溢流阀的调整压力为多少? 泵的工作压力为多少? (2) 溢流阀按(1)调好后,负载FL从2000kgf降到1500 kgf时,泵的工作压力有何变化? 活塞运动速度于(1)相比有何变化? (3)如将节流阀改用调速阀负载FL从2000kgf降到1500 kgf时活塞运动速度于(1)相比有何变化?
图10 图11 图12
(12.(1)P=2000/100+3=23Kgf/cm2 (2)速度变快(3)不变)
13.已知泵的额定压力P和额定流量q,设管道内压力损失忽略不计,试说明图13所示各种工况下泵出口处的工作压力值?
13. (a)P=F/a (b)P=△P (c)P=0 (d)P=0
14.图14所示液压系统,液压缸活塞的有效作用面积A1= A2= A
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