PLC网络与通信讲稿文本.doc

PLC网络与通信 一、数据通信网络的基本概念 (一）数据通信系统的基本组成 1.传送设备：包括发送器和接收器。 PLC网络称主站和从站。 2.通信介质：连接传送设备的数据线。 主要有同轴电缆、双绞线、光纤等。 3.通信协议：数据通信所必须遵守的规则。 由国际上公认的标准化组织或其他专业团体集体制定。 主要国际化组织 国际标准化组织ISO（International Standard Organization) 制定了开放式互相通讯协议OSI（Open System Interconnection) 国际电子电气工程师协会IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineer) 建立了IEEE802通信协议标准。 美国高级研究院ARPA（Advanced Research Projects Agency） 开发了TCP/IP和FTP通信协议 美国通用汽车公司GM（General Motor） 制定了制造自动化协议MAP（Manufacture Automation Protocol） 目前，PLC与上位计算机之间的通信可按照标准化协议进行，但PLC与PLC之间、PLC与远程I/O通信协议还未标准化。 （二）数据通信方式 1.数据传送方向 （1）单工通信 数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。 （2）半双工通信 数据可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 （3）全双工通信 数据可以在两个方向上同时发送和接收。 2.同步传送和异步传送 （1）同步传送（synchronous transmission） 是将很多个字符组成一个信息组（通常称为帧），用同步字符来表示信息组的开始，由定时信号实现发送的同步的传送方式。传送速率高，但软、硬件价格也高。 （2）异步传送（asynchronous transmission） 是指按一种约定的格式将数据信息一帧一帧地不同时传送的方式。（如PLC串行通信） 3.并行通信和串行通讯 （1）并行通信 传送数据的每一位同时发送或接收。 速率快，成本高。不适合远距离传送。 （2）串行通信 将传送的数据一位一位地发送或接收的通信方式。适合多位数据长距离通信。 PC与PLC、PLC与现场设备、远程I/O的通信，开放式现场总线（如三菱公司的cc-link)的通信均采用串行通信方式。 （三）PLC的通信接口 1.RS-232C串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1962年公布的一种标准化接口。标准的25针D型连接器，也有9针的。采用全双工方式，负逻辑，具有较强的抗干扰能力。 针号 信号缩写 信号名称 1 CD 载体检测 2 RD(RXD) 接收数据 3 SD(TXD) 发送数据数据端准备 4 DTR(ER) 数据端准备 5 SG 信号接地 6 DSR(DR) 数据集准备 7 RS(RTS) 请求发送 8 CS(CTS) 清除发送 9 RI(CI) 调用指示 2.RS-422串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新接口标准RS-499的一个子集。采用平衡差分传输方式。全双工通信方式。具有足够好的抗干扰能力。 3.RS-485串行通信接口 在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”，则形成RS-485接口。半双工通信方式。可连接多达128个收发器，实现真正的多点双向通讯。RS-485可以采用两线和四线方式。 RS-485四线脚号 引脚号 引脚名称 说 明 1 RDA 数据接收信号线A 2 RDB 数据接收信号线B 3 SDA 数据接收信号线A 4 SDB 数据接收信号线B 5 GND 接地信号线 RS-485两线脚号 引脚号 引脚名称 说 明 1 RD 数据接收信号线 2 SD 数据接收信号线 3 GND 接地信号线 两线方式连接 （四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间的通信接口和通信连接 二、PLC与计算机的通信 （一）计算机与单台PLC的通信 1.PLC的通信接口是RS-232C接口时，可直接用适配电缆进行连接。 2.PLC的通信接口是RS-422接口时，必须在PLC和计算机之间增加一个RS-232C/RS- 422接口转换模块。如：SC-09、FX- 232AW。 （二）计算机与多台PLC的通信 1.连接方式 一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通信，称为1:N网络。 2.通信格式 通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。 D8121用于设置站号。设定范围为H00～ H0F。