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主电路描述如下： FB-ZVZCS有限双极性； 控制芯片：UCC3895； 控制方式：平均电流控制模式； 变压器工作频率：30KHZ。 图1 ZVZCS 功率器件描述： IGBT：EUPEC-FF200R12KT3 功率变压器：EE118两对并联，原边16匝，副边32匝。 输出滤波电感：400UH 输出滤波电容：4700UF 隔直电容：3UF 电路指标描述： 输入：3X220Vac 输出：700VDC，25KW。无PFC。 仿真： 按照等效电路，全桥电路可以等效为一个BUCK电路模型，只是工作频率为全桥工作频率的一倍。按照这个思想等效电路如下： 图2 BUCK等效电路 等效电路描述如下： VG=510 X 2=1020Vdc; 匝数比为1：2；原边母线电压等效到副边变为2倍。 L=400UH; C=4700UF,rc=0.05R; Rs=0.05R; FM近似等于1/2.5v。 电感电流取样电阻等效为0.05。方式采用霍尔电流传感器LA55-SP1，取样放大后系数为0.05倍。 电感电流下降斜率：V0/L=700V/400u=1.75A/uS; (V0/L)*Rs=1.75A/uS*0.05=0.0875v/us PWM输入端斜坡：Vs*fs=2.5v*60k=150000v/s 根据以上数据计算电流环的开环传递函数为： Ti-open(s)=VG* He(s)* Gcl(s)* FM* Fi(s) 其中 He(s)为采样增益，Gcl(s)为电流误差放大器的传递函数，Fi(s)为输出电流和LC阻抗比的传递函数。R=50为负载电阻。 Fi(s)=(1/R)*(1+RCS)/[LC*S2+(rc*C+L/R)*S+1] 补偿前的电流环开环传递函数为： Ti- (s)=VG* He(s)* FM* Fi(s) 下面给出的文件是补偿前的电流环的开环传递函数： 图3 补偿前的电流环伯德图 图4 补偿后的电流环的伯德图 电流环的误差放大器参数如下： 比例为1.25，零点在677HZ，极点在31.8KHZ处。 图5电流环误差放大器补偿参数 分析如下： 从图4补偿后的电流环的开环伯德图可以看出： 系统低频段增益比较高，带宽为500HZ----40KHZ，有一定的中频带。 0DB穿越点在9KHZ，小于开关频率的1/3；而且穿越点为-1特性，相位裕量为70度；有一定的增益裕量。 控制理论的角度讲这个系统的电流环稳定性是没有问题的。 电流环完毕后，可以模拟电压环了。 图6 电压环电路 其中 Kfb为输出电压采样系数，在本设计中为1/200。 RL为负载电阻50欧姆。 VREF为电压环给定值3.5V。 RB电阻为开路。 设定电压环误差放大器的输出是Vva。 根据电流控制方式的原理，电压环的小信号等效电路如下： 图7 电压环小信号模型 在电压环的小信号模型中，电流环被等效为一个惯性环节，在电流环的穿越频率fci之前，电流环增益为一恒定值，而超过fci后，电流环直接变为-20DB/DEC。根据电流环的特性仿真，fci=9KHZ。 其中Vva是电压环误差放大器的输出，这里相当于电流环误差放大器的给定。 电压环的环路在输出电压采样点断开后，可以得到整个电压环的开环放大传递函数。 由此可以得出电压环的开环传递函数(不包含pid补偿)为： (Kfb *Vo) / Vva = RL*(rc*C*S+1)*Kfb / [Rs*(RL*C*S+1) (1+S/(2*pi*fci))]] 可以根据这个传递函数，对电压环进行PID补偿设计。 其中RL=50，rc=0.05,Rs=0.05,pi=3.14,c=4700UF,Kfb=1/200。 通过计算和仿真，可以得到电压环的开环伯德图： 图8电压环的开环伯德图 从这个开环伯德图中，看出电压环的开环补偿设计比较困难。 首先低频增益比较低，低频段1HZ处应该有一个极点，导致10赫兹的相位迅速降至-90度。低频增益很难提高，如果在低频段补偿一个-1特性，那么低频段的相位很快达到-180度，这样的系统低频段是有问题的。 在1KHZ-10KHZ左右，增益很平坦，如果需要在这个范围内穿越0DB，那么需要在这个范围至少添加一个极点，但是很难保证穿越点的斜率为-1特性。 这个系统还需要进一步的测试，很多设计测试的特性与仿真的结果比较吻合，个人认为仿真还是有一定的借鉴意义。 由于手头上没有逻辑分析的设备，只能靠计算来设计闭环参数。我从来没有设计过平均电流控制的拓扑方式，没有一点这方面的经验，请老师指导一下。 主要的问题就是电压环的设计，也许仿真模型就不太准确，产生误导。平均电流的控制方式在实际中应该有很多应用，请老师帮忙看一下，或者推荐一种实用的PID补偿电路。谢谢您了。 Vva* /[Rs*(1+S/2*p