液压与气压传动1（1）.pptVIP

第一章 流体力学基础 目的任务: 第一节 工作介质 一、 液压传动介质 二、气压传动介质 第二节 流体静力学 二、 静压力基本方程 三、帕斯卡原理 四、 静压力对固体壁面的作用力 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 由于两通流截面是任意取的，故有： （1-31） 这就是液流的流量连续性方程，它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩流体的流量是相等的。而液体的流速则与通流截面面积成反比 。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 三、 能量方程 能量方程又常称伯努利方程，它实际上反映的是流动液体的能量守恒定律。 由于流动液体的能量问题比较复杂，所以在讨论时先从理想液体的流动情况着手，然后再展开到实际液体的流动上去 。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 1. 理想液体的运动微分方程 在液流的微小流束上取出一段通流截面积为dA、长度为ds的微元体，如图1-12所示。在一维流动情况下，对理想液体来说，作用在微元体上的外力有以下两种 ： 图1-12 理想液体的一维流动 1）压力在两端截面上所产生的作用 力 式中 —沿流线方向的压力梯度。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 2）作用在微元体上的重力 在恒定流动下这一微元体的惯性力为： 式中 u—微元体沿流线的运动速度， u=ds/dt。 图1-12 理想液体的一维流动 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 根据牛顿第二定律ΣF=ma有 由于 ，代入上式，整理后可得： 这就是理想液体沿流线作恒定流动时的运动微分方程。它表示了单位质量流体的力平衡方程 。 （1-32） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 2. 理想流体的能量方程 将式（1-32）沿流线s从截面1积分到截面2（见图1-12），便可得到微元体流动时的能量关系式，即： 上式两边同除以 g，移项后整理 得 图1-12 理想液体的一维流动 （1-33） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 由于截面1、2是任意取的，故上式也可写成 ： 式（1-33）或式（1-34）就是理想液体微小流束作恒定流动时的能量方程或伯努利方程。它与液体静压基本方程〔式（1-23）〕相比多了一项单位重力液体的动能u2/2g（常称速度水头）。 （1-34） 理想液体能量方程的物理意义是：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形成，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒 。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 3. 实际液体的能量方程 实际液体流动时还需克服由于粘性所产生的摩擦阻力，故存在能量损耗。设图1-12中微元体从截面1流到截面2因粘性而损耗的能量为h’w，则实际液体微小流束作恒定流动时的能量方程为 ： （1-35） 图1-12 理想液体的一维流动 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 为了求得实际液体的能量方程，图1-13示出了一段流管中的液流，两端的通流截面积各为A1、A2。在此液流中取出一微小流束，两端的通流截面积各为dA1 和dA2，其相应的压力、流速和高度分别为p1、u1、z1和p2、u2、z2。这一微小注束的能量方程是式（1-35）。 将上式的两端乘以相应的微小流量dq（dq=u1dA1= u2dA2），然后各自对液流的通流截面积A1和A2进行积分，整理后可得 ： 图1-13 流管内液流 能量方程推导简图 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 动能修正系数α 是单位时间内截面A处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为， 即 （1-38） 式中 α1、α2分别为截面A1、A2上的动能修正系数 。 hw为重力液体从截面A1流到截面A2过程中的能量损耗 。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 例1-5 计算液压泵吸油口处的真空度 图1-15 液压泵吸油装置 液压泵吸油装置如图1-15所示。设油箱液面压力为p1，液压泵吸油口处的绝对压力为p2，泵吸油口距油箱液面的高度为h 。 解 以油箱液面为基准，并定为1-1截面，泵的吸油口处为2-2截面。如果流态为湍流，取动能修正系数α1=α2=1对1-1和2-2截面建立实际液体的能量方程，则有 ： 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 图1-15 液压泵吸油装置 图示油箱液面与大气接触，故p1为大气压力，即p1=pa；v1为油箱液面下降速度，由于v1v2,故v1可近似为零；