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第四节 液力机械传动 液力机械传动：传动系中除机械传动装置，还有液体传动的液力装置。在液力机械传动系中，常把液力装置与机械变速器组合为液为机械变速器。 液体传动分为：动液传动（液力传动）和静液传动（液压传动）。 液力传动：依靠液体在循环流动过程中动能变化传递动力。 液力传动装置有液力偶合器、变矩器两种。 液压传动：依靠容器容积变化（液体压力能变化）传递动力。常用液压装置有千斤顶、水压机、液压油泵、液压油缸等。 液压传动很少用于汽车传动系，但特殊用途汽车的工作装置常用液压传动。如汽车吊、自卸汽车等。在汽车的操纵系统中，常用液压传动，如动力转向系、液压制动系、离合器、自动变速器操纵系统。 液力机械变速器优点： ①使汽车起步更平稳，提高乘坐舒适性，能吸收、衰减冲击振动； ②能获得极低的稳定车速，提高在坏路面上通过性； ③能自动适应行驶阻力变化，可实现无级变速，有利于提高动力性，车速； ④减小传动系动载荷，提高机件寿命； ⑤明显减小换档次数，便于实现自动、半自动换档。简化操作，可避免发动机因外载突变而熄火。 液力机械变速器广泛用于高级轿车，超重型汽车，高通过性军车和城市大型客车。目前美产轿车全部采用这种变速器。 液力机械变速器缺点：结构复杂，造价高，传动效率低。我国产轿车还很少采用。货车、客车则更少。 一、液力偶合器 1、组成： 泵轮——主动轮，与外壳一起固定在发动机曲轴上，将发动机发出的机械能转化为液体的动能。 涡轮——从动轮，与从动轴机连，将液体动能转化为机械能输出。 泵轮、涡轮都称为工作轮。在其环状壳体之内径向排列到许多等距或不等距的叶片。涡轮装在密封的外壳之内，端面与泵轮相对，二者有一定间隙（3～4mm）泵轮、涡轮组装好之后，通过轴线的纵断面呈环形，称为循环圈。环状壳体内装有工作液。 2、工作原理： 1）运动分析：工作轮转动，工作液被叶片带动一同转动，在离心力作用下，工作液从叶片内缘向外缘流动。使外缘处压力高于内缘压力。压力差取决于工作轮半径和转速。因泵轮直径与涡轮直径相等，在泵轮转速高于涡轮转速时，泵轮外缘压力大于涡轮外缘压力。因此，工作液不仅有随时工作轮一起的转动圆周运动——牵连运动；还有在上述压力差作用沿着叶片的循环流动——相对运动。工作液的绝对运动（实际运动）是二者的合成，即液体质点的实际运动轨迹是在环形壳体内的环形螺旋线，也称螺管运动。 2）动力传递及能量转换 泵轮：带动液体做圆周运动，把转矩传给液体，因液体相对泵轮叶片作离心运动，其圆周速度（牵连速度）逐渐增大，绝对速度增大，液体动能增大。 涡轮：液体由泵轮流入涡轮，相对运动为向心运动，圆周速度逐渐下降，绝对速度减小，又将动能传给涡轮输出。（在此期间，不但圆周速度减小，其惯性力推动涡轮，而且相对速度和转动角速度也要产生哥氏加速度，方向与牵连速度方向相反，哥氏力也推动涡轮）。由于液流冲击涡轮被减速，液流动能又转化为机械能由涡轮输出。 3）动力传递的必要条件 工作液在泵轮、涡轮中有循环流动（相对运动）。产生循环流动的条件是：，若，不能传动。 4)工作特点: 只能传递扭矩，不能改变扭矩，即。原因是：液流在偶合器内的循环流动中，仅受到泵轮和涡轮的作用，没受其它外力的作用。 3、偶合器优缺点： 优点：①能保证平稳起步和加速 ②能衰减传动系振动，防止过载，延长传动系、发动机寿命。 ③显著减少换档次数，甚至不摘杨，发动机也能怠速运转。 缺点：①不能改变转矩，必须有变速器； ②不能与发动机完全分离，还需离合器； ③传动效率低。 故偶合器很少使用。 二、液力变矩器 1、组成：泵轮——主动轮，与外壳连为一体，固定在发动机曲轴上。 涡轮——从动轮，通过从动轴与传动系相连。 导轮——固定轮，固定在不动的套管上。 工作轮常用高强度铝合金精密铸造，或用钢板冲压焊接而成。工作轮叶片不是径上平直的，而是以不同倾斜方向、弯曲地制在工作轮上。 2、工作原理 与偶合器一样，变矩器工作时，装在环形内腔中的工作液除有随时工作轮的运动外，在有沿叶片在循环圆内的循环流动。所以，也能将转矩从泵轮传给涡轮，与偶合器不同的是：变矩器不仅能传递转矩，还能在泵轮转矩不变的情况下，随涡轮转速（反映车速）的不同改变涡轮输出转矩的大小。 变矩器能变矩的原因是结构上比偶合器多了一个固定不转的导轮，液流在循环流动中，导轮也对液流作用有转矩，该转矩通过液流也传给了涡轮，使涡轮转矩不同于泵轮转矩。 为便于分析，常用展开图来说明变矩器原理。 展开图做法： 流线：循环圆上某一质点运动轨迹在循环圆上的投影。 中间流线：将循环圆分割为内外面积相等的两部分的流线。 将各循环圆中间流线都在同一平面上展开，这样泵轮、涡轮和导就可展成三个环形（或条形）的平面。工作轮叶片的形状和角度就可以显示在图上。 为便于分