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2012国际机器人灭火比赛规则 In Hartford, Connecticut USA 2012．3．30 -2012．4．1 1.竞赛目的 3 2尺寸与规格 3 3组别 3 4房子平面结构和特征 3 5环境照明 5 6机器人的运行 5 7.熄灭蜡烛 5 8机器人的尺寸 6 9机器人的重量 6 10机器人的建造材料 6 11蜡烛 6 12传感器 6 13电气特性 7 14比赛顺序 7 15时间限制 7 16比赛得分 7 17运行模式 7 18手动启动机器人 11 19处罚 11 20房间系数 11 21评分过程 12 22.评分示例 12 23对裁判判决的异议 15 24练习时间 15 25 安全 15 26比赛规则说明 16  1.竞赛目的 制造一个由计算机控制的机器人，它能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。比赛的目的是把机器人作为教育工具提高学生对机器人技术和知识的了解。 2尺寸与规格 比赛目标是制作一个机器人可在现实世界中成功运行，而不仅是在实验室中。这样的机器人必须能够处理各种不确定和不精确的问题。所以，比赛规则中所列出的各种尺寸和规格不是很精确的数字，它们在实际的比赛中会有所变化。但是针对比赛机器人的尺寸规定是明确的，并由裁判负责执行。 3组别 Junior（小学、初中组）：比赛将在图示（A图）中的四个房间进行。 High School（高中）：比赛将在图示（B图）中的四个房间进行。 Senior（大学和其他成人组）：比赛将在图示（B图）中的四个房间进行。 Walking(步行组)：不分年龄。比赛场地同Junior（小学、初中组）。 参加者可选择更高级的组别，但是不能选择低一级的模式。 4房子平面结构和特征 图为：小学、初中组场地布局图 A.小学、初中组场地布局图 上图中，单位是米制的，注明如下： 1）墙的材料是木质的，高度在33cm 2）墙壁为白色。 3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。场地上的任意缝隙都会被刷成黑色。然而场地的缝隙是难免的，但都不会超过5mm。 4）所有的走廊和门口宽都是46cm。门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子表示房间入口。 5）比赛场地的地板是黑色的。但是提醒一下有一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。地板上可以3mm直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的地域。 6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆盘开始。真实的代表起始位置的白圆盘是实心的，不标记“H”。30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心，位置不固定，可能因为机器人的运动将圆盘移动。比赛场地平面图中在代表起始位置的圆盘后面的墙壁没有缺口。 7）机器人也可以用一些固定装置来校正机器人在圆盘中的位置。机器人必须在圆盘中启动。一旦启动，它可以向任何方向运动。 B.高中、大学组场地布局图 图为：高中、大学组场地布局图 场地布局图突出了一个经过装修的房间，更加接近现实中的灭火环境。 8）在所有的房间和走廊上，可能会有小地毯。不会有粗毛地毯。（以现场布置为准，位置在比赛过程中不会发生变化） 9）比赛场地中没有楼梯。 10）墙上的悬挂物，包括招贴画、挂毯，或者是镜子，会出现在每一个房间或走廊中，且他们都不会有超过1CM的突起。（以现场布置为准，位置在比赛过程中不会发生变化） 11）在有蜡烛的房间中，不会放置镜子，但其他任何地方都可能放置。蜡烛位置固定。 12）所有的走廊和门口宽都是46cm。门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子贴在地面上表示房间入口。毛毯不会覆盖这些白带，但是这些地面覆盖物可能是亮色调的。 13）一些参赛机器人可能会使用泡沫、粉末及其他物质灭火，我们会尽可能保持场地的清洁。除了机器人运行在非平坦地面模式（参看18节中关于运行模式的介绍），我们的场地都是平坦的。（当然除了楼梯）。 14）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆盘开始。真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。30cm直径的白色圆盘在走廊的中心，位置不固定，可能因为机器人的运动而移动。机器人也可以用一些固定装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，它可以向任何方向运动。 5环境照明 参赛者会在比赛的两天里有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。在周六设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。比赛的挑战之一就是有一些竞赛要求机器人能够在一个含不确定照明、