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第三章 液压执行元件  第一节 液压马达 功 能：把液压能 机械能。 职能符号： 一. 液压马达的特点及分类 马达应能够正反转，因而要求其内部结构对称； 马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承； 马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。 1. 特点 按结构可以分为 齿轮式 叶片式 柱塞式 2. 分 类： 按额定转速分为 高速：额定转速高于500r/min 转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。 通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十到几百Nm），所以又称为高速小转矩液压马达。 低速：额定转速低于500r/min 排量大、体积大、转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化。 通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千到几万Nm），所以又称为低速大转矩液压马达。 二. 液压马达的工作原理1. 叶片式液压马达 1.由于要求正反转，叶片要径向放置； 2.为使叶片根部始终通压力油，在回、压油腔通叶片根部的通路上应设置单向阀； 3.为使叶片紧贴定子内表面，在叶片根部应设置预紧弹簧； 4.体积小，转动惯量小，可用于换向频繁的场合； 5.泄漏较大，低速工作时不稳定，用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 2. 径向柱塞式液压马达工作原理 3. 轴向柱塞式液压马达工作原理 三. 液压马达的基本参数 设液压马达的进、回油腔的压差为Δp，输入的流量为q，排量为V。 泵与马达的参数比较（一定要弄清楚！） 输入 输入 输出 输出 泵与马达练习 1.当泵的额定压力和流量为已知时，试说明下列各工况下泵工作压力的读数（管道压力损失除图C为ΔP外均忽略不计）。 解；a).p=0 b). p=0 c).p=△p d).p=F/A e).p=2 πT/(V ηm) 2.某液压马达的输入压力为10MPa，排量为200ml/r，总效率 ， ，试计算（1）马达输出的理论转矩；（2）当马达转速为500r/min时，求输入马达的流量。 解： Nm 3.某减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52.5Nm，转速n=30r/min，马达回油腔压力为零。设马达排量VM=12.5cm3/r， ， ，求所需要的流量和压力各为多少。 解： 解： 4.液压马达的排量为Vm=250ml/r，入口压力p1=10MPa，出口压力p2=0.5MPa，总效率 ，容积效率 ，当输入流量为22L/min时，求：1）马达的实际转速；2）马达的输出转矩 5.一液压马达，要求输出转矩为52.5Nm，转速为30r/min，排量为105ml/r， ，出口压力p2=0.2MPa，求马达所需的流量和压力各为多少。 6.图为定量泵和定量马达系统，泵输出压力pP=10MPa，排量VP=10ml/r，转速nP=1450r/min， ， ，马达排量VM=10ml/r， ， ，泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa，其他损失不计，求：1）泵的驱动功率；2）泵的输出功率；3）马达输出转速、转矩和功率。 1.液压泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时， ，由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为100.7L/min，求： 1） 2）如转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，泵的流量为多少 3）上述两种转速下泵的驱动功率。 2.某液压泵的工作压力p=10MPa，转速n=1450r/min，排量V=46.2ml/r， ， ，求泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。 作业： 3. 某液压马达的排量为Vm=70mL/r，供油压力p=10MPa，输入流量q=100L/min ， ， 。马达回油背压为0.2MPa。求1）马达输出转矩；2）马达输出转速。 4. 图示系统，泵和马达的参数如下：Vpmax=115mL/r，转速nP=1000r/min， ，总 ；马达排量VM=148mL/r，