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第7章 数控设备机械部件维护、故障诊断及维修 目录 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.1 数控机床机械结构的基本组成 自从1952年美国Parsons公司与麻省理工学院合作研制的世界上第一台数控机床——三坐标数控铣床问世后， 近几十年来，由于计算机、自动控制、信息处理、传感器、动力元件以及新材料等技术的迅速发展，以及为适应高生产率的需要，数控机床的机械结构已从初期对普通机床局部结构的改进逐步发展到越来越多电气驱动替代了机械传动，使得数控机床的机械结构较传统机床的机械结构简单，从而形成数控机床的独特机械结构。具体而言数控机床的机械部分结构如下： 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.1 数控机床机械结构的基本组成 (1)主传动系统，其功能是：实现机床主运动; (2)进给系统，其功能是：实现机床进给运动; (3)机床基础件，通常指床身、底座、立柱、滑座、工作台等，它们是整台机床的基础和框架。其功能是：支承机床本体的其他零部件，并保证这些零部件在工作时或者固定在基础件上，或者在它的导轨上运动； (4)辅助功能装置，如：液压、气动、润滑、冷却以及防护、排屑等装置； (5)刀库、刀架及自动换刀装置(ATC)； (6)自动托盘交换装置（APC）； (7)实现工件回转、定位的装置和附件：如回转工作台； (8)特殊功能装置，如：刀具破损检测、精度检测和监控装置； (9)尾座； (10）各种反馈信号装置及元件等。 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.2 数控机床机械结构主要特点 与普通机床一样，数控机床也包括床身、箱体、导轨、主轴、进给机构等 机械部件，但又不同于普通机床，数控机床在结构上具有以下主要特点： 1)数控机床采用了高性能的主轴及进给伺服驱动装置，简化了数控机床的机械 传动结构，传动链较短； 2)数控机床的机械结构具有较高的动态性能，如动态刚度高、抗振性好、阻尼精度高、 耐磨性和抗热变形性能好，能适应连续稳定地自动化加工； 3)数控机床较多地采用高效率传动件，如：滚珠丝杠副、直线滚动导轨、静压,导轨等。 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.3 机械结构故障诊断的基本环节 机械故障诊断的过程通常由以下几个基本环节组成： 1．确定监测的内容 要求确定合适的监测方式(包括合适的传感装置及人的感觉器官等)，在机械系统中找到合适的监测部位，以及确定监测参数等。监测的具体内容主要取决于机床故障形式，同时也要考虑被监测对象的结构、工作环境等因素以及现有的测试条件，这是整个诊断工作的基础。 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.3 机械结构故障诊断的基本环节 2．建立测试系统 根据监测的内容与要求选取合适的传感器及配套设施组成测试系统，对机械系统提取故障诊断所需的信息，主要有：振动、噪声、光、温度、压力、电参数、表面形貌、污染物和润滑情况等。 3．特征提取 对测试系统获取的信号进行加工，如：滤波、异常数据的剔除以及用各种分析算法处理等，其主要目的是从有限的信号中尽可能多获取被诊断对象状态的信息，即进行有效的状态特征提取，这是故障诊断过程的关键环节之一，是机械故障诊断的核心。 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.3 机械结构故障诊断的基本环节 4．状态识别、趋势分析、制定决策 这是诊断工作的最后一个环节，也是机械故障诊断的最终目的。维修人员采用合适的状态识别方法和装置，对所提取的状态特征进行推理判断从而分辨出机械系统的状态性质：是正常状态还是异常状态。然后采取合适的状态趋势分析方法，对被诊断对象进行未来发展趋势预测，即故障预测。最后采用合适的决策方法，根据机械系统的有关状态趋势及故障初始原因，形成正确的决策，即作出调整、控制、维修等干预决策。 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.4 机械故障诊断方法 数控机床是机电一体化设备在机械故障诊断时同样表现出机电之间的内在联系，因此，熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障诊断的方法和手段，对确认数控机床故障的原因是很有帮助的。随着业内多年的技术积累，在诊断技术上，大体分为：传统的“实用诊断技术”，和利用先进测试手段的“现代诊断技术”。 7.1 数控机床机械结构概述 7.1.4 机械故障诊断方法 1.实用诊断技术的应用 由维修人员的感觉器官对机床进行问、看、听、触、嗅等的诊断，即通过对数控机床形貌、声音、温度、颜色和气味的变化来诊断其故障的方法称为“实用诊断法”。 2.现代诊断技术的应用 现代诊断技术是借助于断仪器和数据处理对机械装置的