生物医学信号的采集和分析.pptVIP

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第二章: 生物医学信号的采集 (Acquisition of biomedical signals) 生物医学信号及仪器 信号的量化采集 数据采集系统 多通道数据采集系统 典型采集系统介绍 生物医学信号 生物医学信号涉及生物体各层次的生理、生化和生物信号,这些信息以物理量、化学量或生物量变化的形式表现出来, 如心电、脑电、肌电、眼电、等生物电信号; 血压、体温、呼吸、血流、脉搏等非电生理信号; 血液、尿液、血气等生物化学量信号; 酶、蛋白、抗体、抗原等生物量信号。 利用生物医学传感器将生物信息转换成易于测量和处理的信号,一般为电信号,以便进一步处理,以了解生命活动的规律和本质,为医学研究和临床诊断服务。 生物医学信号的特点 生物医学信号的特点 低幅(mV, μV)、低频、高噪声、随机性强(多为非平稳信号); 有效地检测生物医学信号 传感器具有灵敏度高、噪声小、抗干扰能力强、分辨力强、动态特性好。 有效信号提取和分析的手段,高性能的信号调理系统。 生物医学仪器 分类: 诊断仪器和治疗仪器. 诊断仪器, 寻找对诊断有意义的具有某种特征的信号或信号的某种特征量, 治疗仪器,需要确定特征信号的存在或用信号特征量的大小去控制治疗部分。 提取特征信息: 信号并不能直接提供这些信息,需要用信号处理方法去提取特征信息。如 EEG, ECG的一些特征参量。 提取信号特征 手段: 信号处理 用DSP方法, 预处理、谱分析、波形分析、建立模型等多种, 其中对信号的预处理是关键。 预处理: 对生物医学信号的消噪和信号增强。 常用到各种滤波技术,例如,维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应方法等技术。 数字信号处理技术 由于计算机的普及与发展以及DSP的通用性和灵活性,已成为了信号处理技术的主流。 DSP的前提是,对模拟信号数字化, 即模数转换(analog to digital, A/D),并传入计算机, 如何保证模拟信号的数字化不失真?采样定理, 时域采样的频谱混叠 在采样频率fs=40Hz时, f2=50Hz的取样信号混叠到f1=10Hz的取样信号上,称50Hz为10Hz的混叠频率。 时域采样的混叠频率 以采样间隔Ts对一连续时间的正弦信号进行均匀采样, 原信号频率的混叠频率 采样定理(1) 连续信号x(t), 其频谱X(f),以采样周期T采的离散信号x(nT), 当信号满足两个条件: 如果信号x(t)的功率谱是限带的,其最高频率成分的频率为fmax, 当采样间隔T1/(2fmax)时,即采样频(速)率fs2fmax时, 离散时间信号可以准确的恢复原信号。 采样定理(2) 恢复的连续信号: 采样定理(3) Niquist frequency (奈奎斯特频率),2fmax称为最低的采样速率或奈奎斯特频率。 Ts=1/(2fmax)称为最大允许的取样间隔。 采样定理中两个条件的物理意义 连续信号x(t)频谱范围是有限的, 即信号的频率f在0= f =fmax之间; 采样周期T不能大于信号最大周期(1/ fmax)的一半, T 1/ (2fmax) 采样定理不适用的情况; fs=2fmax 如 当T=1/(2fmax), phi=0, x(nT)=0, 采样信号为0, 原模拟信号无法恢复, 频率混淆的举例 当采样周期T过大时, 会使得x(t)中的高频成分|f|1/(2T)被叠加到低频成分|f|1/(2T)上去, 即频率混淆, 举例: 当fs=500Hz, f0=100Hz, fA可能为: 400Hz, 600Hz, 900Hz 等, 当信号含有这些成分时, 会与100Hz低频成分产生混淆, Next slide: bottom, f=100Hz, middle: f=400Hz, top: f=900Hz 频率混淆 消除混频的措施 频域衰减较快的信号, 提高采样频率, 但当T过小时, 会增加计算机内存占用量和计算量, 并使得频率分辨率降低, 频域衰减较慢的信号, 用消除频混滤波器(有良好截止特性的低通滤波器), 截至频率为fmax, 将x(t)不需要的高频成分滤掉, 二者的联合: 先经消除频混滤波器滤波后, 然后提高采样频率, 采样技术 常规采样 f=Kfmax, 数据存储容量: S=t/T=Kfmaxt 间歇采样 间歇和采样时间比为a, S=1/(1+a) *Kfmaxt 变频采样 根据信号的变化情况,随时改变采样频率 典型的数据采集系统 传感器 (transducer) 信号调理(what’s the purpose?) 模数转换(parameters?) 时间逻辑控制单元(time logic controlling unit) 计算机接口(computer interface) 计算机

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