简单液压系统的plc控制.pptVIP

按钮 接触器 时间继电器 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。 原位停止的程序处理 7.将梯形图由计算机输入到PLC中 8.上电运行 9.启动液压泵的电机电路 主电路 控制电路 9.启动液压泵的电机电路电机电路的PLC控制 输入分配： 启动SB1:X1; 停止SB2:X2; 热保护FR:X3 输出分配： 转动KM1:Y1; I/O分配: 10.电机控制与液压控制的整合 10.电机控制与液压控制的整合 10.电机控制与液压控制的整合 输入点：启动电机按钮SB1、停机按钮SB2、液压动作开始按钮SB3、行程开关ST1、ST2 输出点：接触器KM、电磁铁YA1、YA2 10.1拟定输入输出点 10.2 选择PLC型号 10.3 系统动作循环表 步序 输入条件 输出条件 KM YA1 YA2 系统 电机启动 SB1 ＋ － － 原位 ST1 ＋ － － 前进 ST1·SB3 ＋ ＋ － 后退 ST2 ＋ － ＋ 原位 ST1 ＋ － － 系统停止 SB2 － － － 电机程序 步序 输入条件 输出条件 KM YA1 YA2 系统 电机启动 SB1 ＋ － － 原位 ST1 ＋ － － 前进 ST1·SB3 ＋ ＋ － 后退 ST2 ＋ － ＋ 原位 ST1 ＋ － － 系统停止 SB2 － － － 液压系统程序 10.4 系统程序 9.5 上电运行 11.设需在中位设置“停止”功能 输入点： 输出点： 11.设需在前进到位后设置“停止”功能 输入点：启动电机按钮SB1、停机按钮SB2、液压动作开始按钮SB3、行程开关ST1、ST2 输出点：接触器KM、电磁铁YA1、YA2 步序 输入条件 输出条件 KM YA1 YA2 系统 电机启动 SB1 ＋ － － 原位 ST1 ＋ － － 前进 ST1·SB3 ＋ ＋ － 后退 ST2 ＋ － ＋ 原位 ST1 ＋ － － 系统停止 SB2 － － － ST2 － ＋ － KT 停止(延时) 输入输出线路连接 动作顺序表 11.设设需在前进到位后设置“停止”功能 到位“停止”时应断开Y1电磁铁! 到位“停止”时应断开Y1电磁铁 * 液压缸 方向阀 流量阀 压力阀 液压装置的集成 泵 动力源装置 八、PLC控制系统 第二讲 简单液压系统 八、PLC控制系统 PLC是面向工程应用而设计的微机控制器，和被控制系统的连接非常方便。 八、PLC控制系统 步序 YA1 前进 ＋ 工进 － 元件 步序 元件 YA1 YA2 原位 － － 前进 ＋ － 后退 － ＋ 原位 － － 八、PLC控制系统 1.动作循环顺序表 原位位置检测 前进到位检测 步序 元件 YA1 YA2 原位 － － 前进 ＋ － 后退 － ＋ 原位 － － 系统动作循环表 行程开关 行程开关 行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。 电磁阀： 电磁铁：线圈得电就动作 步序 输入条件 输出条件 YA1 YA2 原位 － － 前进 ＋ － 后退 － ＋ 原位 － － 系统动作循环表 输入条件：所有的按钮、开关、检测元件 输出条件：具体执行动作的电器元件 输入点：3个——按钮SB、行程开关ST1、ST2 输出点：2个——电磁铁YA1、YA2 八、PLC控制系统 2.拟出输入输出点 ST1 ST1、SB ST2 ST1 3.选择一个合适的控制器 选择一个合适的控制器： 继电器接触器、PLC、工控机、数控系统等 PLC：可编程序控制器 三菱PLC； 西门子PLC； 欧姆龙PLC； LG PLC等等 ︳︳表示按钮类检测元件（ ） 表示具体执行动作的电元件或线圈 ︳ ︳ 也可表示执行动作的线圈或电元件的触点 X1不通，Y1不得电 X1不通，Y1不得电 若X1通，则Y1得电 且Y1自锁 ︳︳表示按钮类检测元件（ ）表示具体执行动作的电元件或线圈 ︳︳也可表示执行动作的线圈或电元件的触点 X1不通，Y1不得电 若X1通，则Y1得电 且Y1自锁 ︳︳表示按钮类检测元件（ ）表示具体执行动作的电元件或线圈 ︳︳也可表示执行动作的线圈或电元件的触点 ︳︳表示按钮类检测元件（ ）表示具体执行动作的电元件或线圈 X1不通，Y1不得电 X1不通，M1不得电 X1不通，M1不得电 M1不通，Y1不得电 X1通，Y1得电 若X2通，则Y2得电 且Y2联锁Y1 互锁控制 时间延时 T为时间继电器（软继电器） 步序 输