模糊控制第一章.pptVIP

* * 第一章 模糊逻辑与模糊家用电器的发展 本章概要： 1.1人类思维的模糊性。 1.2模糊逻辑的产生和发展。 1.3单片机与模糊控制。 1.4模糊家用电器的发展情况。 这四部分内容，通过这些内容的学习，同学们要对模糊逻辑和模糊家用电器具有初步的感性认识，树立起“人类思维模糊性”的概念，进而为学习模糊控制理论打下良好的基础。 人类思维的模糊性，在我们学习模糊控制技术课程以前，是一个全新的而且比较抽象的基本概念，他并不是说，人类的思维是模糊的，下面介绍如何正确理解“人类思维的模糊性”。同学们仔细回想一下自己的日常学习和生活过程，由于自己平时没有对自身“智能”形势作较多仔细的总结，所以会以为这是一个比较抽象的概念。同学们在日常的学习生活中（现在你们的学习时间一天有多少？）分析一下你在这一天24小时内需要进行“精确思维”的时间或事情有多少。 1.1人类思维的模糊性 返回 你能不能得出这样一个结论：“大多数时间人们是处于模糊思维的过程中”。比如说：今天的天气情况：晴天/多云/阴天、早上凉/中午热；今天上课的情况：课堂纪律/教学的效果；下课后同学们的午餐：吃得饱/饿，饭菜质量，学习时间的长与短，下午到操场上进行的体育锻炼：锻炼强度的大小，同学们今天的精神状态如何等等这些，同学们是否不太好用精确的数学来描述和表达，况且这些概念中有些也没必要用“精确数学”来表达。这些都是模糊概念，同学们通过上述这些概念的分析和比较，可以总结为“模糊思维组成了人们绝大多数生活过程”，其实这句话中也有一个模糊概念，同学们能否找出来？下面来看人们在其他方面的思维： 1．人们对事物的辨别也是具有模糊性的：同学们仔细想一想这句话，看是否能举例描述一下？对人们长相的评价：美/丑，身高的评价，身体素质的评价，体重大小的描述？ 2．人们之间的关系也是具有模糊性：同学们之间的关系~自己描述下。 3．人们对事物的认识本身就是模糊的：如：同学们描述自己的亲属，你总能识别出他/她是你的亲属。教材上举例一个小孩子认识父母的过程，这充分说明了人类认识具有模糊性，而且还可以告诉人们一个客观事实：“模糊性的认识可以准确的判别一个事物”。 4．研究、应用模糊处理的必要性。 总结人们生活、学习、工作等过程，人们所遇到的总是模糊的事物在客观上占据主流，而且人们处理模糊性事物的时间也占多数，这样，同学们应该对“人类思维的模糊性”有比较全面的认识和理解。 总结1.1得到：虽然人类思维具有诸多的模糊性，但并不是说（不能说）人类的思维是模糊的。 1.2模糊逻辑的产生和发展 一、模糊逻辑 1.逻辑：逻辑是专门研究人类思维形式和思维规律的一门科学。 2.逻辑学：研究人类思维形式中的比拟、归纳和推理过程。 3.模糊逻辑学：研究模糊命题的逻辑学科。 4.模糊命题：含有模糊概念/模糊性的陈述句。 二、模糊逻辑的产生 1.模糊逻辑是英文“Fuzzy logic”的中文译意，他是在模糊数学诞生之后而产生的一种新的逻辑系统，属于模糊数学的一个重要分支学科，他主要用于模糊控制器、模糊语言变量、模糊计算机等领域。 返回 2.模糊分类：同学们在学习模糊逻辑之前，首先复习回顾一下已学过的逻辑形式： 1传统逻辑； 2数理逻辑。 其中： 1是指亚里士多德所创立的古典式逻辑，是连续变化的逻辑。常称为连续逻辑。 2是同学们用的较多也较清楚的二值逻辑，亦叫布尔逻辑。是数字电路技术和计算机技术中应用最广泛的逻辑，属离散逻辑。 三、模糊逻辑中的基本概念 1.模糊集合：模糊集合的概念是美国加州大学的自动控制专家LA.Zadeh于1965年提出的，从而开始了模糊逻辑的历史。模糊集合的英文缩写为“Fuzzy set”。中文定义为：“论域中每个元素或多或少地属于某一个集合”/“论域中以一定程度具备某种特殊元素的全体”。同学们是否还记得在数学中已学过的普通集合的概念？（给定论域中具有某种属性的元素组成的合体）。 2.模糊数学：它是一种解决模糊问题的数学工具。不能按它的字面意思来理解它的概念，也就是说它不是模模糊糊的数学。模糊数学用隶属函数恰当地描述事物的模糊度/性，从而把具有模糊观点和模糊概念的事物处理成精确的模式，进而使人们可以得到的明晰的结果。其英文编写为：Fuzzy mathematics。 3.模糊分