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激光切割软件的开发参考资料 发布日期：2009-7-21 13:42:06??浏览次数：1254 （以下控制以DMC1000控制卡为例） 一、功能和工艺要求 1．接受常见的平面矢量图形文件，如PLT，DXF。 2．处理图形加工的先后顺序，及加工方向。 3．能简单处理图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。 4．可手动调试设备，及检测输入输出。 5．加工控制能调节速度，需要暂停，继续，中断等控制。 6．加工需要显示时度，时间，位置等部分用户信息 7．可设定加工工作原点，激光开关控制（此处不关心激光能量调节） 二、系统流程 三、使用函数 手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点： 对应的函数调为： d1000_out_bit 数字输出函数，可控制激光的开启或关闭 d1000_get_in_bit 读输入口状态 d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行 d1000_check_done 检测运动状态函数 d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好） d1000_home_move 单轴找原点函数 d1000_home_move_all 多轴找原点函数 d1000_board_init 控制卡初始化 d1000_board_close 控制卡释放 位置显示及清除需要的函数： d1000_get_abs_position 取得绝对位置 d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除 加工控制需要的函数： d1000_start_ta_line2 两轴插补函数 d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度 d1000_change_speed 速度改变速度 四、核心部分的编程 在实际编程当中，有较多细节需要解决： 1．需要考虑响应加工暂停，继续，中断的操作，位置显示等 2．暂停后XY位置需要记录，有可能XY被手动移开 3．加工完整个图形，需要回到一停止位置，以便取料 4．开激光关激光，需要考虑激光的反应时间 5．在实际应用当中，当激光未开启时，为提高速度，可直接采用点位运动 6．需要需要速度的调节处理 注意：以下代码只体现只实用的编程思想，不会能通过编译器的编译 const UINT NORUN =0x0000; //空闲，或中断状态 const UINT RUNNING =0x0001; //运行状态标识 const UINT CONTINUE =0x0002; //继续标识 const UINT PAUSE =0X0003 //暂停标识 UINT m_nWorkStatus = NORUN; //记录加工状态，初始化为NORUN void OnButtonStart() {//开始按钮（可当暂停，继续，开始用，在某些情况下，继续与暂停隔开较好一些） if( runData.GetSize() 1 ) { messageBox(“无加工数据或未生成加工路径”,”提示”); return;, } switch( m_nWorkStatus ){ case NORUN://若空闲，直接加工 m_nWorkStatus = RUNNING; //运行 RunData(); //调用加工核心函数 Break; Case RUNNING://若在运行，则中断 M_nWorkStatus = PAUSE; StopMove( X,Y ); //停止XY驱动 Break; Case PAUSE://若为暂停 M_nWorkStatus = CONTINUE;//继续处理 Break; } } void OnButtonStop() {//中断加工处理 m_nWorkStatus = NORUN; StopMove(X,Y); } double fRunSpeed(10.0); //加工速度 void RunData() { //数据runData的定义为： CarrayrunData //CDPoint的定义，可参见[编程技术]的资料 const int nSize = runData.GetSize(); //处理进度度 progress.SetRang(0, nSize); CDPoint pntBreak; //暂停时记录的断点 BOOL bPause=false; for( int I(0); I{ ::DoEvent(); //一个系统消息处理函数 switch( m_nWorkStatus ){ ca