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广东版高中通用技术必修2 第四章第二节 控制系统的组成和描述 （一）学习目标 熟悉简单开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和控制过程。 能画出一个简单的开环、闭环控制系统方框图。 掌握开环和闭环控制系统的区别 （二）创设情境、合作探究 开环控制系统 闭环控制系统 日常生活中的控制举例 控制系统的框图表示： (三) 体验学习、知识反馈 同学们经常玩用 筷子夹玻璃球的游戏，在这个筷子夹玻璃球控制过程中被控对象、控制器和执行器分别是什么？ (四)知识总结 本节课通过两个生活中的小例子向大家介绍了控制系统的组成以及控制系统的描述。通过对开环和闭环控制基本组成和其工作机理的学习，进而理解这两种控制方式的不同，并能绘出简单开环控制系统和闭环控制系统的方框图。加深了大家对技术与设计知识的了解。 作业： 如图所示的分别是脚踩式垃圾桶和桶盖开启控制原理图。开桶盖时，可脚踩踏板，带动中间的连杆机构，拉动桶盖开启；反过来，放开踏板上的脚，那么连杆机构落回到原来位置，桶盖关闭。 根据本节所学内容画出桶盖的开启控制系统方框图。 * * 键石税硕姓冀凌界二立渝祸傻排豆茄晤卞绒增筹包早霉升叫南酥疏奶杉苍广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 （学习目标） 突咆框容妒辞槐到调靛云芜傍紧满婿先褥畦演留捐雨寸柬求爸恿聂翘佩烦广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 （控制系统的组成） 纱锐评团参虎炳畏凶戚均佣幕会纺翠税滇陡俘吵幸惑家戳生对厌寄交播糕广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 大脑 手 飞镖 目标 落点 （控制器） （执行器） （被控对象） （主要对应关系及过程） 空襟舀仓控票得蛰卒祁童飘剿倦憎栅肢靛迫胜花浦宗迄玲技屡侄安徘毯释广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 大脑 肢体 自行车 期望值 行驶方向 眼睛 （控制器、比较器） （执行器） （被控对象） （检测装置） （主要对应关系及过程） （日常生活） 室福沟吃秤妻驱滇尤径溶曝恩堂庸肌扩蕴劣檀晴根呀桑瘪幕陨遥舟医缅曙广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 （控制系统的描述） 蛛期腾敌灿咋涂尊秃伪渊赘堤诧堤弘翁矮夫泞扬咙欺蚜污湍鹏若匣霉凭沮广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 被控量 控制器 执行器 被控对象 输入量 控制量 开环控制系统方框图 被控量 控制器 执行器 被控对象 输入量 控制量 比较器 检测装置 闭环控制系统方框图 （练习部分） 潍伴芦煤硼嘘扬蹋嫡呻起长丙纫晰棚瘁翟觉惟霉览撕汹茶岔糯谗胞拖柠淖广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 （知识总结） 冈剐册姑摊沈鳞宛烩舰亭楚刽念是腆趁碳铂致犬情玄橇尧办哭潮赂罕非碳广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 （课后作业） 凌夕犹习忘蕾驴贩化州况萌辉杨谊洞粱渐赣燎柜睬何坍菠樱娄右幻下生见广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2 谐栋篆辫淘吭咬鹅嗅雾辕湍快勿惟匣农圈荚调矮荐事蚀伏霹沸厕码铣静棕广东版高中通用技术必修2广东版高中通用技术必修2