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液压马达 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 一、液压马达的工作原理 液压马达是将液压能转换为机械能，实现连续地旋转运动。输出转矩和转速。 液压马达图形符号 液压马达的分类 液压马达的特性参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 排量与转速 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp V/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 液压马达与液压泵区别 液压马达的使用性能要求 1、起动性能： 影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动 描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩： 起动机械效率： 液压马达的使用性能要求 2、制动性能： 工作机构或负载停止运动时可能有重力做功的工况时，对马达有制动性要求。 由于马达的容积效率影响马达的制动性，一般马达（特别是需要长时间停止）还需设置制动装置。 齿轮马达 工作原理 叶片马达 工作原理 叶片式液压马达结构特点 （1）满足正反转要求的结构对称设计：叶片沿转子的径向分布；进油口和出油口一样大小；叶片顶部呈对称带圆弧形状。 叶片式液压马达结构特点 （2） 燕式弹簧结构：防止起动时高低压腔串通，保证起动时有足够的扭矩输出 叶片式液压马达结构特点 （3）采用梭阀结构：保证马达正反转时叶片底部总是通有压力油 轴向柱塞马达 工作原理 低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达 结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成（动画） 结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ； 排量公式 v =（πd 2/4）sxyz s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。 * 华中科技大学 * 华中科技大学 转速低，可直接与工作机构相连接 曲轴连杆式、内曲线式、静压平衡式 可达几千到几万N。m ＜500rpm 低速液压马达 惯量小（便于起动和制动） 调节（速度和方向）灵敏 齿轮式、叶片式、轴向柱塞式 几十到几百N。m ＞500 rpm 高速液压马达 主要特点 结构形式 输出扭矩 转速 实际输出扭矩T实际角速度ω 容积损失Δq 马达进出口压差Δp 马达理论输入流量qt 输入马达Δp、q 机械效率ηm 容积效率ηV 总效率η 工作机构 马达 机械损失ΔT 1、吸入性能要求：泵有（进油口真空，进油口比出油口大），马达没有（进油口有