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河南科技大学机电学院 压电式传感器 本章学习要求： 掌握压电式传感器的工作原理、等效电路 与信号调理电路及其工程应用；　　　 2. 了解超声波和声表面波传感器的原理及应用。 传感器原理及应用 第6章 压电式传感器 6.1 工作原理 6.1.1 压电效应 某些晶体材料受到外力作用时， 不仅发生变形，而且内部被极化表面 产生电荷；当外力去掉后，又回到原 来状态，这种现象称为压电效应。 Fx 1. 石英晶体的压电效应 6.1.1 压电效应 纵向压电效应 沿x轴方向作用 Fx，在垂直x轴 平面产生电荷： 横向压电效应 沿y轴方向作用 Fy，在垂直x轴 平面产生电荷： 2. 压电陶瓷的压电效应 压电陶瓷是人工制造的多晶体压电材料，在未进行极化 处理时，不具有压电效应。经过极化处理后，其压电效应非 常明显，具有很高的压电常数。 未极化 极化 极化后 6.1.1 压电效应 6.1.2 压电常数 单位应力所产生的电荷密度称为压电常数。电荷密度与 施加的应力成正比，即 —— 垂直x、y、z轴平面产生的电荷密度； —— 沿x、y、z轴方向承受的正应力； —— 垂直x、y、z轴平面承受剪切应力。 6.1 工作原理 对于石英晶体，压电常数矩阵为： ， ， ，独立常数只有d11和d14。 6.1.2 压电常数 对于钛酸钡压电陶瓷 ，压电常数矩阵为： 独立的压电常数有三个，即 6.1.2 压电常数 + + + 并联 串联 + + + + + + - - - 6.3 等效电路与信号调理电路 6.3.1 等效电路 第6章 压电式传感器 6.3.2 信号调理电路(前置放大器) 作用：阻抗变换，放大信号 1. 电压放大器 6.3 等效电路与信号调理电路 当 ，即 时 下限截止频率满足： ，高频响应很好，低频响应差。 6.3.2 信号调理电路 2. 电荷放大器 —— 与电缆分布电容无关 6.3.2 信号调理电路 6.4 压电式传感器的应用 6.4.1 压电式力传感器 6.4.2 压电式加速度传感器 1. 工作原理 测量时，通过基座底部的 螺孔将传感器与试件刚性连接， 传感器感受与试件相同频率的 振动。质量块以正比于加速度 的交变力作用在压电元件上， 压电元件的两个表面就有电荷 产生，其电荷量与作用力成正 比，即与试件的加速度成正比。 2. 结构形式： 分为压缩型、剪切型和组合型 6.4 压电式传感器的应用 3. 应用举例 没有缺陷的桥墩为一坚固整体，相当于一个大质量块，激 励后只有一个谐振频率点，加速度响应曲线为单峰。若桥墩有 缺陷，其力学系统相当于两个或数个质量—弹簧系统，具有多 个谐振频率点，激励后的加速度响应曲线将显示出双峰或多峰。 6.4 压电式传感器的应用 压电引信(军用弹丸启爆装置)： 压电元件安装在弹丸的头部，启爆装置装在弹丸的尾 部。平时开关K置a位，电雷管处于短路保险安全状态；弹 丸发射后，开关从a处断开与b接通，电雷管处于工作状态。 当弹丸与装甲目标接触时，碰撞压力使压电元件产生电荷， 电雷管启爆，使破甲弹上的炸药爆炸，摧毁装甲目标。 6.4 压电式传感器的应用 产品 压力传感器 加速度传感器 力传感器 6.4 压电式传感器的应用 6.4.3 压电式超声波传感器 压电式超声波传感器 （超声波探头）是利用压 电元件的逆压电效应，将 高频交变电场转换成高频 机械振动而产生超声波 （发射探头）；再利用正 压电效应将超声振动波转 换成电信号（接收探头)。 发射探头和接收探头结构 基本相同，有时可用一个 探头完成两种任务。 6.4 压电式传感器的应用 1. 压电式超声波厚度传感器 在示波器上直接读出发射与接收超声波脉冲之间的时间 间隔 t 和超声波在试件中的传播速度 c ，由此可计算出被测 试件的厚度： 6.4 压电式传感器的应用 2. 压电式超声波流量计 设流体静止时超声波传 播的速度为c，流体的流速 为v，顺流方向的传播时间 为t1，逆流方向的传播时间 为t2，则 由于 ，则： 6.4 压电式传感器的应用 t uo 案例：超声波探伤/测距/测物 6.4 压电式传感器的应用 案例：倒车雷达 6.4 压电式传感器的应用 ?????????????????????????