新硬件820说明书v3.0最新.docVIP

第一章 产品概述 1.1 概述 NHZK820型皮带秤控制仪表则是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，采用抗干扰措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。适合各种形式和各种量程的皮带秤的控制，用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式的动态秤的控制。该仪表适用于以下的控制系统： 定量给料机 通过控制给料机的皮带速度流量。 皮带秤 通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制流量。 PID调节。并且控制周期可以任意设定。 6．可以通过仪表接口和通讯接口等方式与上位机、PLC或DCS连接。 7．具有流量控制和定量控制两种控制方式。 8．具有调速和恒速两种工作模式。 9．设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。 10．仪表“流量设定方式”和“启动方式”可以分别通过对应的DI输入信号进行切换，当DI有效时即为 “外部接口”方式，否则为“仪表键盘”或“通讯”方式。 11．关键参数设定密码保护，以防止非专业人员误用。 12．快捷参数备份、恢复功能。可备份仪表内部所有参数，当仪表参数出现问题时重新恢复。 13. 具有容积工作方式。当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方式。 2.2 技术参数 工作电源：165-265VAC /20W。 工作环境：-10-50℃/5-90%RH(无结露)。 外形尺寸：144（H）*100(0W)*170(D) 开口尺寸：137（H）*93(W)（单位：mm）。 重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0μV/D（按照出厂设定的增益），误差小于0.01%。 速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围2-2500Hz。仪表对外提供的测速传感器工作电源为直流16V/30mA。 仪表综合误差：小于0.02%。 显示位数：5位（累计值除外）。 第三章 工作原理 3.1 基本原理 附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤控制仪表NHZK820等构成。 调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的给料设备。通过安装在计量辊下的荷重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信号（mV级）由仪表的模拟输入通道AD口输入仪表，通过计算得到单位长度物料重量G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号，再由DI6口输入仪表，得到皮带的速度V(m/s)，则皮带秤的瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量与设定流量值相比较，通过DA的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。 3.2 控制策略 启动过程。皮带秤开始运行时有一段铺料的过程，可以使皮带上迅速铺满新的物料。在设定的铺料时间内(铺料时间为皮带整圈时间的一半)不进行PID 调节，也不进行报警处理（速度报警除外），但随时进行流量计算和累加值的核算（在调速方式下，以最大输出DA进行布料；在恒速方式下，以初始DA进行布料）。在布料期间，如果检测到负荷率大于设定的下限，则认为布料结束，进入正常的PID调节和报警处理。 PI调节(功能特点说得是PID)。NHZK820皮带秤采用积分分离式PI调整。其中积分分离阈值、比例系数和积分系数均可通过参数调整。比例项用于消除流量瞬时误差，积分项用于消除累计误差，为避免超调（波动过大），NHZK820仪表引入了积分分离控制。当瞬时误差超过积分分离阈值时，积分项自动失效。当瞬时误差较大时，可以适当增加比例系数，如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。 注：根据皮带秤的特点，一般情况下微分项不起作用 手/自动切换。在自动运行期间，通过键和[参数修改]键可以方便地切换到手动功能。此时可以通过[]、[]键切换显示参数，DA输出保持手动前的DA值。进入手动功能后按下[参数修改]键时，显示切换到DA输出屏，可以通过[]、[]键手动调节DA控制输出从而调节皮带速度。手动状态时，不进行报警处理，通过键由手动切换到自动后，DA输出值在设定的“切换时间”内由手动值逐步过渡到转换前的自动值，然后再进入正常的PI调节和报警处理。在手动状态需要停机时，须先返回到自动状态，才能退出运行。 定量控制功能。皮带秤在定量控制方式时，当皮带秤累计下料量达到设定量时，皮带秤自动停机。要开始下一次定量给料，重新启动即可。如果仪表正处于手动控制状态，则自动从手动状态中退出停机。如果在定量未完成时停止仪表，再次运行后接停止前的累计量累计。如果把累计量清除（使用输入信号和“定量清除”参数），下次运行时仪表将重新累计。 累计量控制和流量控制都进行PI调节及报警处理。 容积计量功能。皮带秤在启动运行后，若连续两秒读入的传感器信号大于/等于“容积上限”或小于/等于“容积下限”认为荷重传感器异常，根据设定的“