智能循迹小车C语言设计课件.pptVIP

小型智能电子产品制作 主讲教师：马玉志 授课专业：应用电子技术 单片机的C语言开发 C51程序设计 C51 介 绍 优点： 开发周期短，速度快 可移植性强 可读性好，维护方便 缺点： 与汇编语言相比较，执行速度略慢 需要掌握的基础知识 C语言基础 可使用C语言设计程序，有一定的设计经验，对C语言的关键字、程序结构、判断语句、循环语句、函数体、指针、数组等有一定的了解 51单片机开发基础 对51单片机硬件资源、外部接口、工作特性要熟练掌握 C-51的数据类型 类型 符号 关键字 数的表示范围 所占位数 整型 字符型 实型 有 无 (signed) int 16 -32768~32767 (signed) short 16 -32768~32767 (signed) long 32 -2147483648~2147483647 16 unsigned int 0~65535 32 0~4294967295 unsigned long int unsigned short int 16 0~65535 有 float 32 3.4e-38~3.4e38 有 double 64 1.7e-308~1.7e308 有 char 8 -128~127 无 unsigned char 8 0~255 C51编译器扩展的关键字 关键字 用途 说明 bit 位变量 声明一个位标量或位函数 sbit 位变量 声明一个可位寻址变量 sfr 特殊功能寄存器 声明特殊功能寄存器(8位) sfr16 特殊功能寄存器 声明16位特殊功能寄存器 data 存储器类型说明 直接寻址内部存储器 bdata 存储器类型说明 可位寻址内部存储器 idata 存储器类型说明 间接寻址内部存储器 关键字 用途 说明 pdata 存储器类型说明 分页存储的外数据存储器 xdata 存储器类型说明 外部数据存储器 code 存储器类型说明 程序存储器 interrupt 中断函数声明 定义一个中断函数 C51的数据声明的一般格式如下 [类型说明符][修饰符] 标识符[=初值]…… 例如：unsigned char code Flag = 0x0f; 就是声明一个无符号的char型变量Flag，并给他赋初值为0x0f；并且声明他所在的存储空间在片内统一编址的ROM中。 声明中，如果没有修饰符，则数据默认的存储空间为data型，也就是在片内RAM中。 例： sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0xCC; sbit OV = PSW^2; 例： 数据类型 存储类型 变量 char data var1; bit data flags; unsigned char xdata vextor[10]; C51的程序结构 与一般C语言的结构相同，以main()函数为程序人口，程序体中包含若干语句还可以包含若干函数。 C51函数的一般格式 类型 函数名（参数表） { 数据说明部分 语句执行部分 } 编程之前的准备工作 安装C51编译器 将装有C51编译器的文件夹拷贝到计算机的硬盘上 编程前的准备 ● 选单片机型号 ● 设置编译器路径 ● 将必要的头文件包含进来 reg51.h //可对单片机的硬件进行操作 intrins.h //内部函数 absacc.h //据对地址访问 math.h //数学函数 编程注意事项 特殊功能寄存器均为大写 编译器的头文件要采用包含 eg: #include reg51.h 自定义的头文件要采用包含 eg: #include led.h 虽然C语言提供goto语句,但尽量不要使用,因它 是强制跳转语句,并不符合逻辑跳转规则 C-51的运算符 与C语言基本相同： + - * / （加 减 乘 除） = =