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2 用叠加法计算弯曲变形 1.叠加原理:当梁上同时作用几个载荷时,各个载荷所引起的变形是各自独立的,互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形,则可分别计算各个载荷单独作用下的变形,然后按代数值叠加。 叠加法求弯曲变形 载荷叠加法:分解载荷,适用于求解简支梁或者悬臂梁同时受到几种载荷共同作用下的变形 变形叠加法(逐段刚化法): 分解梁,适用于求解外伸梁或者变截面梁 求解时将梁分解为几段简单静定梁,各段梁除受本梁段的载荷外,还应考虑其他段梁所受载荷的影响。 习惯上将二者统称为叠加法。 例题5: 用叠加法求图示梁C端的转角和挠度。 ⑵、转向对应—应力圆半径旋转方向与微元方向面法线旋转方向一致; ⑶、二倍角对应—应力圆半径转过的角度等于微元方向面旋转角度的两倍。(注意:点A代表哪个面) 组合变形问题:简单的转轴--弯扭组合变形,画出相应的内力图,利用强度理论,进行主应力强度校核。 复习重点: 四个强度理论 相当应力; 主应力强度校核; 拉压与弯曲组合变形的强度分析 弯扭组合变形的强度分析。 第八章 强度理论及组合变形 相当应力: 主应力强度校核: 复杂应力状态下,构件的强度校核,实际是主应力强度校核。根据危险点的应力状态分析,求出主应力σ1 、σ2 、σ3 ,按照相应的强度理论,求出相当应力σr与许用应力比较。 (1) 将载荷进行分解,得到与原载荷等效的几组载荷,使构件 在每一组载荷的作用下,只产生一种基本变形; (2)分析每种载荷的内力,确定危险截面的危险点位置; (3)计算各基本变形下危险点的应力,并将同类应力进行叠加 (4)选择强度理论,对危险点进行强度校核。 组合变形强度校核的基本步骤: 1). 当危险点处的应力状态为单向应力状态或纯剪切状态时,故其强度条件为: 注意: 2). 当危险点的应力为复杂应力状态,选择合适的强度理论校核 3) 当材料的许用拉应力和许用压应力不相等时,应分别建立杆件的抗拉和抗压强度条件. * 机电李禄昌 * * * 机电李禄昌 * * 弯曲变形:挠曲线近似微分方程---积分法、叠加法。 第六章 弯曲变形 1.挠度 w挠度 C C A B y x 某一横截面的形心在垂直于梁的轴线的y 方向的位移。用 w 表示称为该截面的挠度.用w表示. 2.转角 转角? ? A C C w B x w挠度( 梁的横截面对其原来位置转过的角度,称为该截面的转角. 用? 表示 3.挠度与转角的关系 w A B x 转角? ? w挠度 C C 挠曲线 1、用积分法计算弯曲变形 设梁的某一段为等截面梁, EI为常数,如果已知梁的弯矩方程M(x),可以解出梁的挠曲线方程w=w(x),转角方程θ=θ(x)。 一、积分公式: 式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定 例题1:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和w max 。 解:⑴、如图建立坐标系,列弯矩方程: (2) 、列挠曲线近似微分方程并进行积分: 得转角方程 得挠曲线方程 二、积分常数的确定: 梁上某些特殊位置的截面,其位移是已知的,可以确定积分常数。 1、边界条件:在挠曲线的某些特殊点上,挠度值或转角值等于零。这些已知的位移条件或位移约束条件,称为边界条件。 A B 在简支梁中, 左右两铰支座处的 挠度 和 都等于0. 在悬臂梁中,固定端处的挠度 和转角 都应等于0. A B 变形的对称点上: w ≠ 0,θ=0; 2、连续条件:挠曲线是一条光滑、连续的曲线,在挠曲线任意点上,有唯一的确定的w和θ,挠曲线在分段处应满足光滑、连续条件,即分段处左右两截面应具有相同的w和θ。 如:w左= w右,θ左= θ右; 接例题1: ⑶、确定积分常数: 由边界条件: ⑷、梁的转角方程和挠曲线方程分别为: ⑸、最大转角和最大挠度分别为: 负号表示截面为顺时针方向转动:正号表示截面为反时针方向转动。 2.叠加原理的限制 :载荷与它所引起的变形成线性关系。 因此要求(1)材料是线弹性材料,服从胡克定律; (2)弯曲变形很小。 解:⑴、假想将外伸梁分成两部分,AB段为简支梁;BC段为悬臂梁。截面B处有剪力P2和弯矩m 。 ⑵、分析AB段的变形: 截面B处有剪力P2和弯矩m : P2= q a ,m = qa2/2 。 在m作用下,B处的转角: 在 P1作用下,B处的转角: B处的转角之和: ⑶、分析BC段的变形: 在q作用下,C处的挠度和转角: ⑷、由于θB引起的C点处的挠度和转角(BC可看作刚体)
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