第7章直流电机.ppt

第 7 章 直流电机 7.1 直流电机的基本结构与工作原理 二、直流电机的工作原理 三、直流电机的电枢反应 四、直流电机的电磁转矩 四、直流电机的电磁转矩 7.3 直流发电机 二、直流发电机的功率和转矩 1. 直流发电机的功率（并励） (1) 输入功率 P1 : (2) 空载损耗 P0 : (3) 电磁功率 Pe : (4) 铜损耗 PCu : (5) 输出功率 P2 : 7.4 他励直流电动机的机械特性 2、 功率平衡方程式 (1) 输入功率 P1 P1 = U I (2) 铜损耗 PCu (3) 电磁功率 Pe Pe = P1－ PCu 二、他励直流电动机的机械特性 7.5 他励直流电动机的起动、制动和反转 二、他励直流电动机的制动 三、他励电动机在四象限中的运行状态 7.6 他励直流电动机的调速 目的：快速停车、匀速下放重物等。 制动方法： 机械制动、电气制动。 1. 能耗制动 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － M ＋ Uf － Rb Ia T n E 制动状态 能耗制动时： 动能转换成电能， 被电阻消耗掉。 制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 制动过程 b O T n 1 n0 TL a TL (1) 能耗制动过程 —— 迅速停机 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →T 反向 (T＜0 ) ， →T 和 TL的共同作用 →Ia= 0，T = 0， →n↓ →O 点 自动停车。 2 Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O T n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ Iamax 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax M ＋ Uf － Rb Ia T n E (2) 能耗制动运行 ——下放重物 b O T n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →T = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →E 反向(E＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →T 再次反向 (T＞0)， →? n ? ? →T ? 反向起动 制动过程 能耗制 动运行 →E ? →Ia ? →T = TL (c 点)。 M ＋ Uf － Rb Ia T n E 制动过程 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL TL 反向起动 T M ＋ Uf － Rb TL n E Ia 能耗制动运行 nL nL 2 b O T n 1 TL a c 制动效果 2 (Rb小) b T T Rb? →特性 2 斜率? →下放速度 | nL | ? 。 Rb 的选择（各量取绝对值） Ra＋Rb = Ec Iac = CEΦ nL T / CTΦ 校验 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax = CE CTΦ2 nL T c (Rb大) 稳定运行 c 点 的 E 和 Ia （对切换点 b 点电流的限制） M ＋ Uf － 2. 反接制动 1. 电枢反接制动 —— 迅速停机 Rb 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL Ia T n E 制动状态 － Ua ＋ 电枢反接时： 动能、电源电能均被 Rb 消耗掉。 TL 作用？ 限制 Iamax Ia 的方向？ T 的方向？ 2 －n0 O T n 1 n0 TL 制动前：特性1 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 制动开始后： 特性2 制动过程 －TL n = －Ua CEΦ － Ra＋Rb CECTΦ2 T b a c d a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) →T 和 TL 的共同作用 →n = 0，T ≠ 0， na = nb，Ea = Eb， →T 反向(T＜0) ，