第7讲齿轮.pptVIP

Anhui University of Technology ５.３齿轮故障诊断法 （2）频率调制 各种原因产生的载荷波动 振动幅值产生影响外，同时扭矩波动 齿轮转速产生波动，这种波动表现在振动上即频率调制。 频率调制的根源在于齿轮啮合刚度函数由于齿轮加工误差和故障的影响而产生了相位变化。 两种调制总是同时存在的，调频的结果也是产生边频带，只是它不对称于载波（啮合频率）频率及其高次谐波分量。 齿轮诊断信号中除了啮合频率、边频成分外，还有其他如附加脉冲、隐含鬼线、轴承振动等成分 为故障频率。 Anhui University of Technology ５.３齿轮故障诊断法 （3）频谱边带分析 齿轮传动中许多缺陷都是以边频的形式表现出来的。 一族频率为 的边频带， 如齿轮偏心、齿距周期变化、载荷波动缺陷，即齿轮转一圈产生一次变化，则缺陷频率与齿轮转速一致，产生 一族边频带。 齿面剥落、裂纹及断齿产生它应有的周期脉冲，频谱中产生脉冲频率外，还会在啮合频率两边产生一族边频带。 由于局部缺陷与均匀缺陷引起的脉冲宽度不一样，边带形式和幅值也会有所不同。 5.3.3边频带分析 5.3.3边频带分析 边频带成分中包含有丰富的齿轮故障信息，在频谱分析时必须具有足够高的频率分辨率，必要时应对感兴趣的频段进行频率细化分析。 1.当边频带间隔为旋转频率时，可能与齿轮偏心、齿距周期变化及载荷的波动有关。 2.齿轮的点蚀和齿轮的剥落、齿根裂纹形成边频带如图a、b所示。 Anhui University of Technology ５.３齿轮故障诊断法 2、齿轮的倒频谱分析 倒频谱的信号一部分取决于信号的传递路径，频率较低，另一部分取决于信号源，频率较高，两者非常容易区分。在功率谱中（得不到对称的边频带）模糊不清的边频带信息在倒谱中一目了然（成族的边频谱线简化为便于观察的单根谱线，位置代表功率谱中的相应谱族的频率间隔时间）。另外其倒谱不受调幅与调频相位差的影响，能较好地检测出功率谱上的周期成分。 例：右图中a是功率谱，频率0～20kz，其中包含啮合频率（4.3kz）及其三次谐波，谱上没有分解出边频带。 传递途径对信号的影响表现在低频段。 ５.３齿轮故障诊断法 图b是2000线细分功率谱，3.5～13.5kz,含前三阶啮合谐波，但不含轴旋转频率的低阶谐波。可以看到有很多边频带，但难以观察。 图c经高分辨率信号分析仪处理，可见很多边频，但仍然不是很清楚。 ５.３齿轮故障诊断法 图d是图b功率谱的倒谱，清楚地表明了对应于两轴旋转频率（85hz、50hz）的两个分量，却在图c上都难以分辨出来。 ５.３齿轮故障诊断法 ５.３齿轮故障诊断法 图中为两个传感器在不同位置测量得到的信号，由于传递路径不同，两个信号不同，由于倒频谱中的信号源特征和传递途径的效应可以分开，因此两个信号的到频谱在代表齿轮的特征频率的分量上几乎完全相同。 Anhui University of Technology ５.３齿轮故障诊断法 二、 时域分析（同期时间平均技术） 同期时间平均即前文所述相干检波。以感兴趣的齿轮旋转周期为时标信号来作时域平均，该旋转频率及其谐波分量保留，而其他噪声逐渐消失，比较明显的故障可从时域波形上反映出来。 时域平均对滚动轴承诊断基本无用，因为滚动轴承特征频率一般不在轴的旋转频率系列上，平均后被消除了。另外，滚动体与内、外圈间存在相对滑动，故障点产生的冲击振动重复性不好，信号时域平均后也不存在了。 （a）为正常信号；（b）为齿轮安装对中不良，调制频率较低，只包含转频及低阶频率；（c）为齿面严重磨损，啮合频率严重偏离正弦形状，出现较大的高次谐波分量，因为是均匀磨损，幅值在一周内变化不大；（d）局部剥落断齿，振动的幅值有突跳现象。 ５.３齿轮故障诊断法 Anhui University of Technology 齿轮故障诊断实例 某厂发现高线精轧机辊箱振动增大，通过在线监测与故障系统诊断获得的趋势图和频谱图如图所示。 图1 时域信号 图2 频域信号 齿轮故障诊断实例 序号 信号频率 特征频率 振幅 绝对误差 相对误差 可信度 故障分析 1 ?1037.598 ?1037.593 ?1.281 ?0.005 ?0 ?100 ?2轴转动频率 2 ?1072.683 ?1071.773 ?1.711 ?0.91 ?0.085 ?100 ?齿轮啮合频率 3 1105.957? ?1105.953 ?0.946 ?0.004 ?0 ?100 ?啮合+转动频率 4 ?2143.555 ?2143.546 ?1.962