气液压传动.ppt

3、湿周与水力半径 4、层流、湍流、雷诺数 4、层流、湍流、雷诺数 液流的连续性原理 7、液流的动量方程 用以计算液体流动对固体壁面的作用力 8、液体流动时的压力损失 层流沿程压力损失 湍流状态下沿程压力损失的计算 (2)局部压力损失 9、液体的孔口流动特性 二、液压泵与液压马达的职能符号 工作过程 压力－流量特性曲线 压力控制阀： 作用：控制液压系统的工作压力或利用压力 作为信号来控制其它元件动作。 利用减压阀工作时保持出口压力基本不变，而溢流阀工作时进口压力基本不变 。 减压阀不工作时阀口常开，溢流阀不工作时阀口常闭。 溢流阀由于出口直接接油箱，因此阀心腔的回油口与阀的出口相接（内泄式）；而减压阀由于出口接外部油路，因此需要单独的回油口（外泄式） 。 一、压力控制回路 二、速度控制回路 （一）节流调速回路 1. 进油路节流调速回路 2. 回油路节流调速回路 进油路和回油路节流调速回路的比较 3. 旁油路节流调速回路 (二)增速回路 2. 双泵并联增速回路 1、用行程阀实现快慢速换接回路 二次进给速度换接回路 3 、气动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换成机械能输出的气动元件，包括气缸和气动马达两大类。 主要掌握内容： 普通气缸的动力特性：气缸输出推力、运动速度的计算。 常用气缸的工作特点：气液阻尼缸、薄膜气缸、冲击气缸、摆动气缸、气压马达的工作原理和相应的特点。 4、气动控制元件 气动控制元件是用来控制气压传动系统中压缩空气的压力、流量和流动方向、以及发送信号的功能部件。该部分内容重点掌握各类气压阀的工作原理及作用。 主要掌握内容： 单向型控制阀：单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀、快速排气阀 换向型控制阀：气压控制换向阀、电磁控制换向阀、时间控制换向阀 压力控制阀：气动调压阀的工作原理 流量控制阀：排气节流阀、柔性节流阀 5、气动基本回路 气动基本回路是实现某种特定功能的气动元件和管路的总和，与液压基本回路相似，气压基本回路包括换向回路、压力、流量控制回路，以及一些时间、逻辑控制回路。该部分内容重点掌握基本回路的工作原理和组成。 主要掌握内容： 换向回路：单作用缸换向回路、双作用缸换向回路 速度控制回路：速度换接回路、缓冲回路。 节流阀节流口的流量影响因素 节流阀两端压力差 　　　节流阀的流量随两端压力差的改变而改变。 节流口的形状 薄壁小孔对温度的敏感性小，不易堵塞，是保证节流阀流量稳定的理想选择。 液压油的温度变化 　　　使用节流阀时，应注意系统中油液的温度在许用范围内，或引入温度补偿装置。 节流口堵塞 组成：节流阀和 定差减压阀相串联 调速阀稳定工作 时，在定差减压阀 的压力补偿作用 下，调速阀通流流 量不随阀进出口压 力差的变化而变化。 调速阀的工作原理 职能符号 　　　调速阀工作时，必须保证调速阀进出口的压差ΔP至少为0.5～1MPa。 重点与难点分析 1、先导式溢流阀工作原理 压力和流量控制阀是用来控制液压系统某一条支路或液压泵输出的压力和流量。这一部分内容，重点在于掌握各类压力控制阀和流量控制阀的工作原理、职能符号与相互之间的特点比较。 理解要点： 先导式溢流阀由先导阀和主阀组合而成，先导阀起调压作用，主阀阀心在压差作用下开启。溢流阀开启时，主阀和先导阀同时溢流。 先导式溢流阀的外控口可以接远程溢流阀，当远程溢流阀低于先导阀的调整压力时，先导式溢流阀的开启压力则由远程溢流阀所决定。 2、溢流阀与减压阀在结构与工作特点的区别 理解要点：溢流阀与减压阀的区别可以在三个方面加以讨论: 结构型式：溢流阀阀心腔采用内泄方式，没有单独泄油口，而减压阀阀心腔采用外泄方式，有单独泄油口。 阀心状态：溢流阀不工作时进、出口相互关闭、减压阀不工作时进、出口相互连通。 控制压力：溢流阀控制压力油取自进口，溢流阀工作时保持进口压力基本为其调整压力；减压阀控制压力油取自出口，减压阀工作时保持出口压力基本为其调整压力 。 3、调速阀的压力补偿原理与性能曲线 理解要点：调速阀是定差减压阀和节流阀相串联的组合体 。调速阀处于正常工作状态时，其通过调速阀的流量只与调速阀的通流面积有关，而与调速阀两侧的压力差无关。调速阀的压力-流量特性曲线呈平行于压力差坐标轴的水平线。保证调速阀正常工作状态的充分必要条件是调速阀中的定差减压阀必须处于工作状态，即减压阀处于减压状态；若调速阀两端压力差过小，即小于定差减压阀的调定压力，则减压阀阀口全开，不起减压作用，此时调速阀即为一个普通的节流阀，因此在小于一个最小压差的条件下（一般为0.5~1MPa），调速阀的特性曲线与节流阀曲线相重合。因此在应用中注意要保证调速阀的