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第三章：动量定理及动量守恒定理 运动和物体相互作用的关系是人类几千年来不断探索的课题。即使在今天已知运动求力的问题仍然不断提到人们面前怎样安排火间推力才能将它送上巧妙设计的轨道？这便是动力学问题。 自牛顿发表他的《原理》以来，牛顿三定律成为动力学的基础。所以我们下面研究牛顿三定律。 §3.1 牛顿第一定律和惯性叁考系 一、牛顿第一定律 一个物体，如果不受到任何力的作用，它将保持静止转台或匀速直线运动状态，把这个定律称为牛顿第一定律。 物体保持这种运动状态的特性称为惯性。所以牛顿第一定律又称为惯性定律。 在第一定律尚未建立以前，许多人误认为力是维持速度的原因。误认为物体不受力。物体一定静止不动。 力并不是维持速度的原因，而是改变速度的原因。任何物体是不可能完全不受处力的作用的。当物体受到两个获两个以上的处力作用时，如果处力的矢量和为零时，物体将与不受处力一样。保持静止或匀速直线运动状态。如果这些力的作用不等于零，物体将在合力的作用下改变速度。 这条定律说明了两个问题： 它正确地说明了，力和运动的关系。物体的运动并不需要力去维持，只有当物体的运动状态发生变化即产生加速度时，才能需要力的作用。 力是一物体对另一物体的作用，它使受力物体改变运动状态。 牛顿第一定律， 实际上提出了惯性的概念。物体之所以能保持静止或匀速直线运动是在不受力的条件下由物体本身的特性来决定的，物体所固有的保持原来运动状态。不变的特性叫做惯性，物体不受力对所作的匀速直线运动也叫做惯性运动。 二、惯性叁考系 牛顿第一定律能成立的叁考系叫做惯性叁考系或惯性系。 判断一叁考系是否惯性系？只能根据观察和实验，实验证明。地球不是精确的惯性系，若以地球为叁考系存在着与牛顿第一定律不相符合的现象。 如果选择一个叁考系，以太阻的中心为原点，以指向任一横星的直线为坐标轴，那么观察和实验证明，牛顿第一定律相对于该叁考系十分精确地成立。因此这个叁考系是一个十分精确的惯性系。 但当我们在一段较短的时间内研究力学问题时，常常可以把地球看成近似程度相当好的惯性系。 在绝大多数场合下都是把地球当作惯性系处理的。 故：相对于惯性系作等速直线运动的叁考系亦为惯性系。 §3.2 惯性质量、动量和动量守恒定律 一、惯性质量与引力质量 在牛顿运动定律中所说明的质量为惯性质量。反映着质点保持其原来运动状态不变的顽强程度，不涉及引力。（ ） 万有引力定律中出现的引力质量，则反映质点吸引其它物体的能力，并不涉及惯性。它的分别反映质点的不同属性，那么惯性质量和引力质量之间没有关系呢？ 如图（3-2.1）所示设某质点离地心距离为R, 受到地球的引力 。 表示该质点的引力质量，另处一个引力质量为的质点。在同一位置受引力。 。 则根据牛顿第二定律。 。 ① ② ①② 这一关系对多个质点仍然成立。即 故，可以适当选择G值，使任何质点惯性质量与引力质量相等。 。 在经曲力学中质量为一恒量。当质点速度可以光速相比时。经曲力学应让位于相对论力学，这时质量随速度增加而增加，即 ； 式中m0表示静止质量，速度，c为光速度。 动量、动量守恒定律 在生产实践和日常生活中，人们经常遇到碰撞问题，动量概念就是人们在研究碰撞问题的过程中建立起来的。 一个质点的质量与其速度的乘积定义为该质点的动量。动量是矢量与速度的方向相同，分别用和表示质点速度，质量和动量，则 （3．2．4） 在中，动量单位是（千克/米/秒）。量组为 。 在经曲力学中，质点的质量m是常数，所以可把牛顿第二定律， （3-2.5） 上式说明质点动量对时间的变化率等于质点所受到的合力。牛顿第二定律就是以这种形式提出来的。 在经曲物理学中，质点是常量，实际上质点的质量并非常量。由相对论提出，质点的质点m，将随速度而变， （ 3-2.6 ） M0时质点的 时的质量称为质点的静止质量，c为真空中的光速，时， 。 与c可以比时m不能再当作常量了。 (3-2.7) 冲量。 将该式积分，时，动量P1，时间时动量P2 。 （3-2.8）。 力对时间的积分叫做力在这段时间内的冲量。 说明: 在时刻t1,到时间t2这段时间内质点动量变化等于作用在质点上的合力在这段时间内的冲量。这个结论叫做质点的动量定理。 冲量的概念。经常在碰撞问题中用到，在碰撞过程中，物体相互作用的时间极短，但力却很大。而且力在这段短暂的时间变化十分剧烈，力随时间变化如图（3-2.2）所示。 这种类型的力通常叫做冲力。如果用方程或来研究冲力对质点运动的影响。然而在各种具体的碰撞过程中，冲力随时间变化曲线是很难确