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第九章 欧几里得空间 §1 定义与基本性质 §2 标准正交基 §3 同构 §4 正交变换 §5 子空间 §6 对称矩阵的标准型 §2 标准正交基 §3 同 构 定义8:实数域R上欧氏空间V与V′称为同构的,如果由V到V′有一个1-1的映上的映射 ,适合 这里 , 映射 称为V到V′的同构映射. §4 正交变换 定义9 欧氏空间V的线性变换A 称为正交变换,如果它保持向量的内积不变,即对于任意的 ,都有 定理4 设A 是欧氏空间V的一个线性变换,于是下面四个命题是相互等价的: §5 子 空 间 定义10: 设 是欧氏空间V中两个子空间. 如果对于任意的 ,恒有 则称 为正交的,记为 一个向量 ,如果对于任意 , 恒有 则称 与子空间 正交,记为 . §6 对称矩阵的标准型 在第五章我们得到,任意一个对称矩阵都 合同于一个对角阵,换句话说,都有一个可逆矩 阵C使 成对角形. 现利用欧氏空间的理论, 对于任意一个n 级实对称矩阵A,都存在一个n 级正交矩阵T,使 成对角形. 例1、对称矩阵： 求正交矩阵T使 成对角形。 解 先求A的特征值。由 求属于1的线性无关的特征向量 正交化得 单位化得 单位化得 则正交矩阵 使 例2、求一正交变换化二次型为标准形： 解：二次型的矩阵 A的特征多项式为 A的特征值是 。 对于 , 从而可取两相互正交的特征向量 对于 取特征向量 将上述相互正交的特征向量单位化，得 则在正交变换 用二次型的语言，定理7可以叙述为 定理8 任意一个实二次型 都可以经过正交的线性替换变成平方和 其中平方项的系数 就是矩阵A的特征多项式全部的根。 最后指出，这一节的结果可以应用到几何上化简直角坐标系下二次曲面的方程，以及讨论二次曲面的分类。 在直角坐标系下，二次曲面的一般方程是 令 则（5）可以写成 经过转轴，坐标变换公式为 其中C为正交矩阵且 。在新的坐标系中，曲面的方程就是 根据上面的结果，有行列式为1的正交矩阵C使 这就是说，可以作一个转轴，使得曲面在新的坐标系下的方程为 其中 这时，再按照 是否为零的情况，作适当的移轴与转轴就可以把曲面的方程化成标准方程。譬如说，当 全不为零时就作移轴 于是曲面的方程化为 其中 这就是说, 是标准正交基 .反过来,如果 是标准正交基 ,那么由 与 即得 因而A正交变换. 证3)与4)等价. 设A在标准正交基 下的矩阵为A,即 如果 是标准正交基,那么A是 由标准正交基 到 的过度矩阵,因而是正交矩阵.反过来,如果A是正交矩阵,那么 就是标准正交基. 这样,我们就证明了1),2),3),4)的等价性. 因为正交矩阵是可逆的,所以正交变换是可逆的. 正交变换实际上是一个欧氏空间到它自身的同构映射。 如果A是正交矩阵,那么由 可以知道 因此,正交变换的行列式等于+1或者-1,行列式等于+1的正交变换通常称为旋转,或者称为第一类的;行列式等于-1的正交变换称为.第二类的. 例如,在欧氏空间中任取一组标准正交基 ,定义线性变换A 为: 那么,A 就是一个第二类的正交变换. BACK