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第二章 传感器（输入换能器）－检测装置 input transducers －measuring devices 前言： 所有的工业控制都要正确迅速地检测被控变量，最好的方法是将被控变量转换成电气讯号，再用电气检测装置检测。 电气信号比起机械信号，有如下优点： 1 电气信号易于传送； 2 电气信号易于放大和过滤（amplify filter）； 3 电气信号易于处理，如时间积分，极限检查等 传感器常检测的物理量：位置、速率、加速度、力、压力、流速、温度、光强度、湿度。 敏感元件（sensor）：也称检测元件，是一种能够灵敏地感受被测参数并将被测参数的变化转换成另一种物理量的变化的元件。 传感器（transducer）：能直接感受被测参数，并将被测参数的变化转换成一种易于传送的物理量。 变送器（transmitter）：一种特殊的传感器，使用统一的动力源，输出是一种标准信号。 一个检测系统能正确传递信息，进行信号转换，实现参数的检测，是利用了自然规律中的各种定律、法则、效应，这些自然规律是参数检测的基础，可归纳为4个方面，守恒定律、场的定律、物质定律、统计法则。 1 守恒定律，是自然界最基本的定律，包括质量、能量、动量、电荷量等守恒定律。 2 场的定律，物质作用的定律，如运动场的运动定律，电磁场的感应定律，光的电磁场的干涉现象等。 3 物质定律，是关于各种物质本身内在性质的定律、法则、规律，通常以物质所固有的物理量加以描述，与物质的材料密切相关。 4 统计法则，利用统计方法把微观系统与宏观系统联系起来的物理法则。 参数的检测以自然规律为基础，利用敏感元件特有的物理、化学和生物等效应，把被测量的变化转换为敏感元件某一物理（化学）量的变化，根据敏感元件的不同，参数检测一般有几种方法： 光学法、力学法、热学法、电学法、声学法、磁学法、射线法等。 一般有： 1机械式检测元件：将被测量转换为机械量信号（位移、振动频率、转角等），可用于压力、力、加速度、温度等检测，常用有弹性式和振动式检测元件。 2 电阻式检测元件：将被测量转换成电阻值的变化，常用电阻材料有导体、半导体等， 用于位移、形变、加速度、压力及温度等检测，常见的，电阻应变元件、热电阻、 湿敏电阻、气敏电阻等。 3 电容式检测元件：将某些物理量的变化转换为电容量的变化，用于位移、振动、角位移、加速度、压力、差压、物位等检测。 4 热电式检测元件：将温度变化转换为电量的变化，热电偶。 5 压电式检测元件：利用压电材料作为敏感元件，以其受外力的作用时在晶体表面产生电荷的压电效应为基础来实现参数测量的，可以把力、压力、加速度和扭矩等物理量转换成电信号输出。（石英晶体、压电陶瓷）。 6 光电式检测元件：将光信号转换为电信号的元件，物理基础是光电效应，一般由光源、光学元件、光电变换器3部分组成。光源发射出一定光强的光线，光学元件形成光路照射到光电变换器上，被测量的变化转换成光信号的变化，从而引起电信号的相应变化。 光电效应是指光照射到物质上引起其电特性（电子发射、电导率、电位、电流等） 发生变化的现象，分为外光电效应和内光电效应。 外光电效应：在光线作用下，使其内部电子逸出物体表面的现象，也称光电发射效 应，基于此的有光电管、光电倍增管。服从以下规律： 入射光频谱成分不变时，光电流的大小与入射光的强度成正比。 光电子的最大动能与入射光的频率成线性关系，与入射光的强度无关。 光电子能否产生取决于是否大于红限频率（每种物体的光频阈值）。 光电管即使没有阳极电压，由于光电子有初始动能，也会有光电流产生。 内光电效应：物体在光线作用下，其内部的原子释放电子，但不逸出物体表面，仍留 在内部，导致物体的电阻率发生变化或产生电动势。使电阻率发生变化的称光电导效应，有光敏电阻；产生电动势的现象称光生伏特效应，有光电池、光敏二极管、光敏三极管等。 7 磁电式检测元件：通过电磁原理将被测量转换成电信号，有称电磁感应式或电动力式传感器，主要包括磁电感应式和霍尔检测元件。 8 磁弹性式检测元件：也称压磁式，简称压磁元件，新型。基于铁磁材料的磁弹性效应，即在受到机械力作用后，内部产生机械应力，引起磁阻或磁导率变化，主要用于测力、称重、温度测量及应力无损检测等。 9 核辐射式检测元件：利用被测物质对射线的吸收、散射、反射或射线对被测物质的电离作用工作，可用于检测厚度、物位、密度、成分、金属探伤等，主要由放射源、检测器、转换电路组成。