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* * 第二章 刚体的转动 第二章 教学基本要求 第二章 刚体的转动 一、掌握描述刚体定轴转动的三个物理量——角位移、角速度、角加速度以及角量与线量的关系；并能运用匀变速转动方程进行具体计算。 二、理解转动惯量物理意义，并能进行具体计算。 三、掌握刚体转动定律并能具体运用。 五、了解陀螺的进动现象。 四、理解角动量的概念和角动量定理，掌握角动量守恒定律并能具体运用。 第二章 教学基本要求 第二章 刚体的转动 一、刚体 第一节 刚体定轴转动的描述 在无论多大的外力作用下形状和大小都保持不变的物体， 即 。 二、刚体运动基本类型 平动 转动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 一般运动 第一节 刚体定轴转动的描述 三、刚体定轴转动的特点 定轴转动： 刚体上各点都绕同一固定转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 特点： 质点在垂直转轴平面内作圆周运动； 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点的线速度，线加速度不一定相同. 四、刚体定轴转动的描述 角位移 角坐标 角速度 第一节 刚体定轴转动的描述 角加速度 物理量 p 0 x 转动平面 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 第一节 刚体定轴转动的描述 角量与线量的关系 第一节 刚体定轴转动的描述 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s 第一节 刚体定轴转动的描述 （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 第一节 刚体定轴转动的描述 一、转动动能 第二节 转动动能 转动惯量 二、转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 质量连续分布 计算方法 ： 质量离散分布 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 第二节 转动动能 转动惯量 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 第二节 转动动能 转动惯量 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 。 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环。 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 O R O 第二节 转动动能 转动惯量 竿子长些还是短些安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 第二节 转动动能 转动惯量 转动惯量的大小取决于刚体的质量、分布及转轴的位置 几种刚体的转动惯量 第二节 转动动能 转动惯量 三、平行轴定理 P 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 例如：圆盘对P 轴的转动惯量 O 四、转动惯量的叠加性 第二节 转动动能 转动惯量 例4 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆盘半径为R） 解： 第二节 转动动能 转动惯量 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 P * O 第三节 转动定律 1）若力 不在转动平面内 讨论 O 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 第三节 转动定律 二 转动定律 质量元受外力 ，内力 外力矩 内力矩 O 转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 第三节 转动定律 例5 质量为