第二章化工设备强度计算基础.pptVIP

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第二章化工设备强度计算基础.ppt

项目二.一 化工设备设计计算 分课题一 力学知识 §1-1静力学基础 一、力的概念  1.力--力是物体间相互的机械作用,力的作用效果是使物体的运动状态发生变化,也可使物体发生变形。  2.力的外效应--力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应。静力学只研究力的外效应。  3.力的内效应--力使物体产生变形的效应称为力的内效应。材料力学将研究力的内效应。  4.力的三要素:力的大小;力的方向;力的作用点。  5.力的单位: 名称为牛[顿],符号为N。    工程力学中常用kN,1kN=1000N。 力是具有大小和方向的量、所以力是矢量。 力的三要素可用带箭头的有向线段 (矢线)示于物体作用点上(图1—1), 线段的长度(按一定比例画出)表示力的大小,箭头的指向表示力的方向,线段的起始点或终止点表示力的作用点。通过力的作用点,沿力的方向的直线,叫做力的作用线。本书用黑体字母表示矢量(例如F),用F表示力F的大小。 二、刚体的概念  在力作用下形状和大小都保持不变的物体称为刚体。   在静力学中,常把研究的物体抽象为刚体。 三、平衡的概念   所谓物体的平衡,是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。   事实上,任何物体皆处于永恒的运动中,静止或平衡总是相对于地球而言的。 四 静力学公理 公理1:二力平衡公理   刚体只受两个力作用而处于平衡状态时,必须也只需这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上。 注意:二力平衡条件只适用于刚体 只有两个着力点而处于平衡的构件,称为二力构件。当构件呈杆状时,则称为二力杆。   二力构件的受力特点是:所受二力必沿其两作用点的连线。   图l—2b中的杆CD,若不计自重,就是一个二力杆。这时Fc和FD的作用线必在二力作用点的连线上,且等值、反向。 公理2:加减平衡力系公理   在作用着已知力系的刚体上,加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。 推论1:力的可传性原理   作用于刚体上某点的力,可以沿其作用线移到刚体上任意一点,而不改变该力对刚体的作用效果。 公理3:力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力也作用于该点上。合力的大小和方向,用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 实际上,在求合力F时,只要作出对角线一侧的一个三角形就可以。这一力的合成方法称为力的三角形法则。 求F1和F2两力的合力R,可以用一个矢量式表示如下:      R=F1+F2       读作合力R等于F1和F2的矢量和。 注意:上式与代数相加式F=F1+F2完全不同,不能混淆。只有当两力共线时,其合力才等于两力的代数和。 推论:三力平衡汇交定理   若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡,则它们的作用线必汇交于一点。这就是三力平衡汇交定理。 公理4:作用与反作用公理   两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现,且大小相等,方向相反,沿着同一直线,分别作用在这两个物体上。     这个公理说明力永远是成对出现的,物体间的作用总是相互的,有作用力就有反作用力,两者总是同时存在,又同时消失。 注意:公理1和公理4的区别   公理1是叙述作用在同一物体上两力的平衡条件;   公理4是描述两物体间的相互作用关系。   虽然作用力和反作用力等值、反向、共线,但分别作用在两个不同的物体上。因此,对于每一物体,不能认为作用力与反作用力相互平衡,组成平衡力系。 五 约束与约束反作用力 基本概念 1.自由体--凡是可以沿空间任何方向运动的物体称为自由体。 2.非自由体--凡是受周围物体的限制而不能沿某些方向运动的物体称为非自由体。 3.约束--一个物体的运动受到周围物体的限制时,这些周围物体就称为该物体的约束。 4.被约束物体--受到约束的物体称为被约束物体。 5.约束反力--约束对物体有力的作用,这种力称为约束反作用力,简称为约束反力或反力。 约束反力确定准则: (1)约束反力的作用点就是约束与被约束物体  的相互接触点; (2)约束反力的方向总是与约束所能限制的被  约束物体的运动方向相反。  (3)约束反力的大小,一般是未知的。在静力学问题中,主动力和约束反力组成平衡力系,因此可以利用平衡条件来定量计算约束反力。 工程中常见的几种约束类型及其约束反力方向的确定 一、柔体约束 定义:由柔软的绳索、链条、传动带等所形成的约束称为柔体约束。 特点:柔体只能承受拉力,不能承受压力,只能限制物体(非自由体)沿柔体约束的中心线离开约束的运动,而不能限制其他方向的运动。    因此其约束反力作用于连接点,方向沿着绳索等背离被约束物体。 通常用T或S表示这类约束的反力。 二、光滑面约束 定义:两

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