过程控制工程 第二版 教学课件 作者 东南大学 邵裕森 等编 过程控制第4章1.pptVIP

4 2. 动态参数 T1、T2 的确定 4 4 3.过程时滞τ的影响图 4 五、前馈控制系统的工业应用 1、冷凝器温度前馈---反馈复合控制系统 4 2、锅炉给水前馈---串级三冲量系统 4 4 第三节 大滞后补偿控制 1）大滞后控制方案与PID控制的对比 4 一、大滞后过程与常规控制方案 4 2）中间微分反馈控制方案 4 3）常规控制方案比较 4 Smith预估补偿方法论： 4 二、大滞后过程的预估补偿控制 4 增益自适应预估补偿控制 4 4 三、大滞后过程的采样控制 4 四、大滞后控制系统工业应用举例 1、加热炉温度预估补偿控制 4 4 4 4 4 2、高压聚乙烯熔融值采样控制 4 4 第四节 比值控制 主流量、副流量和比值的关系 1、单闭环比值控制 4 2、双闭环比值控制 3 双闭环比值控制系统中的两个控制回路是通过比值器发生联系，若去除比值器，就为两个独立的单回路控制系统。 4 3、变比值控制 4 1、主、从动量的确定 原则：在生产过程中起主导作用或可测 不可控，且较昂贵的物料流量一般为主动量，其余的物料流 量以它为准进行配比，为从动量 2、控制方案的选择：根据不同的工艺情况、负荷变化、扰动性 质、控制要求等进行合理选择 3、调节器控制规律的确定 根据不同控制方案和控制要求而确定 4、正确