过程控制工程 第二版 教学课件 作者 东南大学 邵裕森 等编 过程控制第4章2.pptVIP

4 4 二、模糊控制器工作原理 模糊控制是一种仿人控制，规则中的条件往往是偏差描述，本质上是反馈控制 4 1、模糊化 模糊化的作用：是将由测量得到的清晰数转化为模糊量，也就是以测量值对语言描述的隶属度，作为模糊推理的前提条件。 模糊化的第一个任务是进行论域变化，变换关系： 模糊化的第二个任务是求得输入对应于语言变量的隶属度（语言变量的隶属函数有离散方式和连续方式两种表示方式） 4 4 2、模糊推理 模糊控制算法多由语言规则表达 模糊规则的基本形式是“如果（条件）则（结果）”，条件是输出，结果是输出语言规则描述了一种因果关系，包含两个问题： 1、要确定这个因果关系的数学表示形式 2、要根据输入值确定实际的输出即控制作用， 这个输出是模糊变量。 4 集中模糊关系： 转移关系：这种关系认为推理过程是将输入条件的隶属度转移到输出结果中去，称为结果的隶属度 4 对双输入单输出的模糊规则，在隶属度转移前先要进行条件的“与”运算。 4 2）合成关系 4 4 4 4 4 3、解模糊 解模糊的具体算法： 最大隶属度（MOM）法 区域中心（COA）法 4 三、模糊控制器的设计 模糊控制器的设计：指实现模糊控制的软件设计。 涉及模糊控制器的设计内容包括两个方面：数据库和规则库 1、数据库内容：