过程控制工程( 第二版) 教学课件 作者 王树青戴连奎于玲 编著 07 分程控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 * * 尚辅网 课堂提问：比值控制 问题: 对于如左图所示的流量系统, 希望F2按比例跟踪F1的变化: 尚辅网 课堂提问：选择控制 图示为锅炉燃烧控制系统，已知控制阀为“气开”式。现为了防止阀后压力过高造成脱火，需增加阀后压力的选择控制。试设计选择控制系统。 尚辅网 说明：均匀控制的分析(续2) 对于纯比例控制器Gc = －Kc 尚辅网 分程控制 于玲 浙江大学控制系 2008/04/24 尚辅网 本讲主要内容 分程控制的特点与适用场合； 分程区间的确定方法； 阀位控制的概念与设计方法。 尚辅网 间歇聚合反应器的控制问题 控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？ 尚辅网 反应器温度分程控制系统 问题： （1）选择两调节阀的气开气关属性； （2）温度控制器的正反作用； （3）如何协调两调节阀的动作； （4）如何克服广义对象的非线性。 尚辅网 调节阀的分程动作关系 工作过程： （1）当温度变低时，调节阀的气动信号增大。若冷水阀还未全关，则先逐步关冷水阀；否则，再开大蒸汽阀； （2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则先逐步关蒸汽阀；否则，再开大冷水阀； 尚辅网 分程控制系统的非线性 问题： 尚辅网 分程控制系统非线性的补偿 补偿原理： 尚辅网 分程