超声波测距传感器及其在自动调平系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 Vo1．19(Sum 101) RoadMachinery＆ConstructionMechanization NO．6 2002 ，(’r ’r ’r 丫 ’r ’r }．应用 ·技 术 l· — 工一—工一—工一—工一—工一上，，超声波测距传感器及其在自动调平系统巾硇应用 赵 国 普 (I--海孙祖望路桥技术研究有限公司 ，上海 200135) 摘要 ：详细介绍 了超声波测距传感器的测距原理及其测试精度 的影响 因素。分析 了它在 自动调平 系统应用 中的结构形式 和提 高控制精度 的注意事项 。 关键词 ：超声波测距传感器 ；自动调平 ；摊铺机 中图分类号 ：TH873．7 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—033X(2002)06—0020—03 超声波技术和 电子技术 的发 展使得超声波技术在 时频率和超声波频率 。 工业领域 的应 用得 到推广 ，超声 波测 距传 感器 就是利 (1)计时 电路 的计 时频 率 用超声波的方 向性、反射性 等特性进行工作 的。它 的非 取 f为常数 ，则式 (2)为 接触性 能在工程机械调平系统 的应 用中有着 明显 的优 1 dL一 去cdt (3) 越性 ，近年来得到 了广泛 的应用 ，如沥青混合料摊铺 厶 机、平地机 、铣刨 机等非接触调平 系统 。 假设计 时频率为 厂，则式 (3)为 1 超声波测距传感器 dL 一 (4) 厶 1．1 工作原理 式 (4)表 明：计时 电路 的计时频 率越 大 ，传 感器 的 非接触调平 系统 中的超声波测距传感 器是按照脉 测试精度越 高。 冲 回波方式工作 的 ，其工作原 理如 图 1所示 。发送探 头 (2)超声 波频 率 发 出的超声脉 冲波通过 传播介 质传 到 目标表 面 ，有 一 超声波测距传感器 的换能器 当收到机械 回波信号 部分声波经发射后再通过传播介质返 回到接 收探头 。 后 立 即输 出电信号 ，电信号 (接 收信号)的幅值 随时 间 在 传播 过程 中，测 出超 声脉 冲从发 射到接收经 历 的时 的变化规律简 图如 图 2所 示 。如果 取 点所在 的水平 间(或称声 时)，如果确定传播介质 的声速 ，就 能计算 出 电信号 为 触发 计时 电路 的 壤 从 探 头 到 目标 之 间 的距 阀值 ，那 么 ，计 时 电路 的触 离 ，测距公式 如下 ： 发工作 时 间 比接 收信 号 的 1