超声波测距模块有用资料整理2010年9月6日.pdfVIP

超声波测距模块 有用资料整理 DYP-ME007 超声波测距模块 2009 主要技术参数： 1 ：工作电压：DC5V 2 ：静态电流：小于2mA 3 ：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V 5 ：感应角度：不大于 15 度 6 ：感应距离：4cm-5 米 7 ：高精度：0.3cm 板上接线为如右图 （左数起）： VCC 、trig （控制端）、echo （接收端）、out （空脚）、GND OUT 脚为此模块作为防盗模块时的开关量 输出脚，测距模块不用此脚！ 本产品使用方法： 本模块输出方式为 PWM 方式。利用单片机从控制口发一个10US 以上的高电平， 就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时 就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此周期性地测量方可 移动测距。 附注：1、DYP-ME007 超声波测距模块采用4MHZ 晶振，由于超声波在20KHZ~50MHZ 范围内传播速度一般都为340m/s 。 2 、脉冲宽度调制 （PWM ）是英文“Pulse Width Modulation ”的缩写，简称脉宽调 制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技 术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式， 根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输 2010-9-6 1 超声波测距模块 有用资料整理 出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条 件变化时保持恒定。 3、 echo （接收端）。在控制端发出触发脉冲后，接收端会自动给置为高电平，标志 开始发送探测波，当接收到回声波时，接收端置0 标志一次检测完成。 超声测距模块脉冲图 （1） 2010-9-6 2 超声波测距模块 有用资料整理 /*程序说明：此程序与瑞增焊接超声测距板配套 1、此程序使用DYP-ME007 超声波测距模块，测量两个地点间的距离，测量范围为 2~170cm ；太大范围的测量不准确。 2 、 硬件接口关系：DYP-ME007 模块：trig=P0^5;Echo=P0^4;P1 口作为数码管段选； 数码管位选对应关系：第一位=P0^0 ，第二位=P0^1 ，第三位=P0^2 ，第四位 =P0^3*/ #include reg52.h //器件配置文件 #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit Echo = P0^4;//回声接收端 2010-9-6 3 超声波测距模块 有用资料整理 sbit trig = P0^5;//超声波信号发射触发端 uint time=0,time1=0,timer=0; unsigned long S=0,m=0; unsigned char const discode[] ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x40};//共阴数码管0-9,- uchar posit=0;//用来作数码管位选变化量 unsigned char const p