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电动车无刷马达控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免 维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷 电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保 护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动 机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托 罗拉的 MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以 MCU 为主的控 制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在 MCR 版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率 MOSFET 驱动等等许多重要应用，结合 MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以 PIC16F72 为智能控制中心，350W 的整机电路为例,整机电路如图 1： 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： 图 2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72 组成的单片机智能处理、控制部分，因 为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图 3:PIC16F72 在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下 PIC16F72 的外部资源：该单片机有 28个引脚，去掉电源、复位、振 荡器等，共有 22 个可复用的 IO 口，其中第 13 脚是 CCP1 输出口，可输出最大分辨率达 10BIT 的可调 PWM 信号，另有 AN0-AN4 共 5 路 AD 模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压， 一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要 很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR 复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换后经过运算来 控制 PWM 的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在 0-1.5V 左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换后判断电池 电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在 3V 以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输 出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用 AD 转换器判断，或根据电平高低 判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切 断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1 助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到 齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者 更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于 哪种电机，目前市场上常见的有所谓 120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口 的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关 1 12：数字输入口：功能开关 2 13：数字输出口：PWM 调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关 3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让 电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的