控制器件杨益强电子教案 89章 08交流伺服电动机.pptVIP

第8章 交流伺服电动机 §8.1 交流伺服电动机的原理和结构 §8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 §8.3 圆形旋转磁场运行分析 §8.4 椭圆形旋转磁场运行分析 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.7 变频调速技术简介 机械特性实用表达式 机械特性实用表达式 机械特性实用表达式 §8.5 交流伺服电动机的控制 交流伺服电动机控制的基本概念 §8.5 交流伺服电动机的控制 8.5.1 转速控制与调节特性 §8.5 交流伺服电动机的控制 8.5.1 转速控制与调节特性 §8.5 交流伺服电动机的控制 8.5.1 转速控制与调节特性 §8.5 交流伺服电动机的控制 8.5.1 转速控制与调节特性 §8.5 交流伺服电动机的控制 8.5.2 相位控制方法 §8.5 交流伺服电动机的控制 8.5.2 相位控制方法 §8.5 交流伺服电动机的控制 直接利用三相电源的任意两相线电压 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.5 交流伺服电动机的控制 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.6 交流伺服电动机的主要性能指标 §8.7 变频调速技术简介 变频调速的优点 §8.7 变频调速技术简介 8.7.1 变频调速原理 §8.7 变频调速技术简介 8.7.1 变频调速原理 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.2 变频技术 §8.7 变频调速技术简介 8.7.3 变频调速控制 §8.7 变频调速技术简介 8.7.3 变频调速控制 §8.7 变频调速技术简介 3、矢量控制 §8.7 变频调速技术简介 变频调速器产品照片 调制三角波和控制矩形波进行比较，控制输出开关通断，输出电压幅值（脉冲宽度）由调制波与控制波幅值之比决定。 PWM控制变频器 第8章 交流伺服电动机 交-直-交变频方法 SPWM控制变频器 把 PWM 控制中的矩形控制波变成正弦波。 高次谐波含量少，功率因数较高。 第8章 交流伺服电动机 交-直-交变频方法 系统损耗较小，效率高；但输出频率小于输入交流电频率（只能向下调速）。 把一种频率的交流电直接变换成另一种频率的交流电，不需要中间直流环节。 第8章 交流伺服电动机 交-交变频方法 三相交流电没有中点： 利用变压器得到线电压 利用变压器中心抽头 第8章 交流伺服电动机 三相交流电源三个线电压的相位互差120?； 系统中其它元件（如自整角机，伺服放大器等）也存在相位移，使得加到伺服电动机定子绕组上的两个电压能接近90?的相位差。 简单方便，但相位误差比较大。 第8章 交流伺服电动机 8.5.2 相位控制方法 交流伺服电动机励磁绕组直接接到电源；控制信号经过移相网络移相再加到控制绕组，使控制电压与系统基准电压成90o相移。 第8章 交流伺服电动机 移相网络 8.5.2 相位控制方法 单相电源直接供给敏感元件，经过放大器后给控制绕组供电；同时，通过串联电容器C供给伺服电动机的励磁绕组，使控制绕组电压与励磁绕组电压成90o相移。 电容移相 第8章 交流伺服电动机 8.5.2 相位控制方法 励磁绕组回路中串联电容器C后，励磁绕组两端的电压相位将超前与电源电压相位。 选择电容值，可以使励磁绕组电压超前控制绕组电压90o。 第8章 交流伺服电动机 8.5.2 相位控制方法 电容移相分析 第8章 交