信号与系统复习.pptVIP

hutyyghghjgjuyjgjfghg uttteeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeerjghjfgjryfghgt 采样定理 信号与系统的复频域分析 s变换和z变换 (掌握变换的定义,收敛域的确定,收敛域性质,变换基本性质,基本变换对以及反变换的求解) 用s变换和z变换分析LTI系统 (由微分方程和差分方程求解系统函数,系统稳定性和因果性的判断) 由零极点图对傅里叶变换进行几何求解 (在保持系统幅频特性不变的情况下,如何改变系统的极点,使之满足因果稳定的条件?由零极点图确定系统的幅频特性) 因果LTI系统的方框图表示 (直接型,级联型,并联型) 单边s变换和z变换 (s变换微分性质和z变换时间延迟性质的推导,具有非零初始条件的LTI系统零输入响应和零状态响应的求解) s变换和z变换 其中s为复变量，一般表示为σ+jω的形式。 s变换和z变换的定义 其中z为复变量，一般表示为rejw的形式。 s变换和z变换与傅立叶变换的关系 s变换和z变换收敛域ROC的概念 使得变换定义式积分（求和）收敛的s（z）值的取值范围，称为变换的收敛域 s变换和z变换的收敛域性质 左边信号（序列）、右边信号（序列）、双边信号（序列）收敛域的特点。 若x[n]是因果序列，则z变换的收敛域包括|z|= ∞ 若变换求和公式包含z的负幂次项，则ROC不包含原点|z|= 0；若变换求和公式包含z的正幂次项，则ROC不包含无限远点|z|= ∞ s变换和z变换的性质 时移特性 （原点或无限远点可能要加上或除掉） 共轭性质 即实函数的s变换零极点成对出现(实轴上的零极点除外). 同理实函数的z变换零极点也有相同的性质 由此导出差分方程 系统函数 系统的方框图表示的单位延迟系统 卷积性质 则 若 则 若 时域微分 由此导出微分方程 系统函数,系统频率响应函数 时域积分 系统的方框图表示的积分器 s域微分 z域微分 主要应用:求反变换 初值与终值定理 对于因果序列 , 基本的s变换对和z变换对 s反变换和z反变换的求解 部分分式法 当X(s) X(z)是有理的,首先用部分分式展开成低次分式之和，结合ROC求各低次分式的反变换的叠加等于x(t)x[n]. 幂级数法 由定义式可以看出,X(z)是z的正幂和负幂的一个幂级数, 幂级数的系数就是序列x[n]的值. 可用长除法将X(z)展开为z的正幂和负幂的线性组合，展开时要考虑变换的收敛域（暂定不做考试要求） 用s变换和z变换分析LTI系统 由微分方程和差分方程求解系统函数 从s域的角度求解常系数微分方程表征的因果LTI系统 解题思路：由微分方程求解 ,由因果性确定ROC 然后利用部分分式法将 展开成低阶的形式，并求其反变换得到y(t) 系统稳定性和因果性的判断 对于一个具有有理系统函数的连续时间LTI系统来说，系统的因果性等效于系统函数的ROC位于最右边极点的右半平面。 当且仅当系统函数的ROC包含jw轴时，连续时间LTI系统稳定。 当且仅当H(s)的全部极点位于s平面的左半平面时，也即全部极点都有负的实部时，一个具有有理系统函数的因果系统才是稳定的。 一个具有有理系统函数的离散时间LTI系统，当且仅当它的系统函数ROC位于最外层极点的外边,且H(z)表示成z的多项式之比时其分子的阶次不能大于分母的阶次，该系统才是因果的。 当且仅当系统函数的ROC包含单位圆时，离散时间LTI系统稳定。 一个具有有理系统函数的离散时间因果LTI系统，当且仅当H(z)的全部极点位于单位圆内时，也即全部极点的模均小于1时，系统就是稳定的。 由零极点图对傅里叶变换进行几何求解 s变换和z变换与傅立叶变换的关系 由零极点图确定系统的幅频特性 全通系统,零点向量与极点向量长度相等 全通系统, X O a 1/a 在保持系统幅频特性不变的情况下,如何改变系统的极点,使之满足因果稳定的条件? 对于连续时间LTI系统,将H(s)右半平面的极点关于jw轴对称转移到左半平面. 对于离散时间LTI系统,将H(z)单位圆外的极点在原点和极点的连线上,转移单位圆内.若原来极点距离原点长度为a,则新极点距离原点的长度为1/a,系统函数再乘上系数1/a. 因果LTI系统的方框图表示 直接型 如何表示为两个一阶系统的级联和并联形式? + + + + 直接型 如何表示为两个一阶系统的级联和并联形式? 单边s变换和z变换 引入单边s变换的一个主要应用是分析具有非零初始条件，由线性常系数微分方程描述的因果系统; 引入单边z变换的一个主要应用是分析具有非零初